中国医学科学院生物医学工程研究所董晓曦获国家专利权
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龙图腾网获悉中国医学科学院生物医学工程研究所申请的专利一种医用换床单机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115844657B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211592257.1，技术领域涉及：A61G7/05；该发明授权一种医用换床单机器人是由董晓曦;阴慧娟设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种医用换床单机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种医用换床单机器人，涉及医用器械技术领域，包括床单收纳杆，所述床单收纳杆包括推杆、握柄、中轴、轴承、外壳夹和楔子；所述推杆的一端与所述握柄的一端相连接，所述中轴与所述握柄同轴设置，且所述握柄与所述中轴的一端相连接，所述轴承设置于所述中轴上，所述外壳夹套设在所述轴承上，所述楔子滑动的设置于所述中轴的一端，并与所述外壳夹的夹持开口端向对应。本发明中的医用换床单机器人，采用床单收纳杆和防扬尘膜对旧床单进行旋转收纳以及对新床单进行旋转铺设，防扬尘膜上附着静电，床单的更换过程能够最大程度的避免扬尘，避免了细菌、病毒、皮屑等被扬至空中造成人员感染或过敏。
本发明授权一种医用换床单机器人在权利要求书中公布了：1.一种医用换床单机器人，其特征在于，包括床单收纳杆，所述床单收纳杆包括推杆、握柄、中轴、轴承、外壳夹和楔子；所述推杆的一端与所述握柄的一端相连接，所述中轴与所述握柄同轴设置，且所述握柄与所述中轴的一端相连接，所述轴承设置于所述中轴上，所述外壳夹套设在所述轴承上，所述楔子滑动的设置于所述中轴的一端，并与所述外壳夹的夹持开口端相对应； 所述外壳夹包括两片圆弧形的柱状体，且每片所述圆弧形的柱状体的圆弧形均小于180度； 所述两片圆弧形的柱状体的一端之间为所述夹持开口端，所述两片圆弧形的柱状体的另一端之间设置有弹簧。
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