广州汽车集团股份有限公司张力锴获国家专利权
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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利一种车辆转向灯自动控制方法和系统、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115891817B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111118762.8，技术领域涉及：B60Q1/34；该发明授权一种车辆转向灯自动控制方法和系统、存储介质是由张力锴;何俏君;祁玉晓;陈泽武;关倩仪;翁茂楠设计研发完成，并于2021-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆转向灯自动控制方法和系统、存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种车辆转向灯自动控制方法和系统、存储介质，包括：在本车行驶过程中，判断本车是否即将进入T型路口；若判断本车即将进入T型路口，则在本车汇入主干道路之前，实时获取本车与T型路口的距离，并根据所述本车与T型路口的距离控制转向灯开启左转指示或右转指示；以及，在本车完全汇入主干道路之后，实时获取本车与所述主干道路的航偏角，并根据所述航偏角与预设的角度阈值的比较结果控制转向灯关闭转向指示；若判断本车没有即将进入T型路口，则不对转向灯进行控制。本发明能够用于解决在T型路口通行场景下的车辆转向灯自动控制问题。
本发明授权一种车辆转向灯自动控制方法和系统、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆转向灯自动控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 在本车行驶过程中，判断本车是否即将进入T型路口； 若判断结果为本车即将进入T型路口，则在本车汇入主干道路之前，实时获取本车与T型路口的距离，并根据所述本车与T型路口的距离控制转向灯开启左转指示或右转指示；以及，在本车完全汇入主干道路之后，实时获取本车与所述主干道路的航偏角，并根据所述航偏角与预设的角度阈值的比较结果控制转向灯关闭转向指示； 若判断结果为本车没有即将进入T型路口，则不对转向灯进行控制； 所述根据所述本车与T型路口的距离控制转向灯开启左转指示或右转指示，包括：获取本车当前车速，根据所述本车当前车速与预设时间值计算第一距离阈值；当所述本车与T型路口的距离小于所述第一距离阈值时，控制转向灯开启右转指示，并继续判断本车与T型路口的距离是否小于预设的第二距离阈值，若是，则控制转向灯切换至开启左转指示；第一距离阈值大于第二距离阈值。
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