西安电子工程研究所唐万强获国家专利权
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龙图腾网获悉西安电子工程研究所申请的专利一种共轴结构的二维天线座结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115911863B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211468525.9，技术领域涉及：H01Q3/08；该发明授权一种共轴结构的二维天线座结构是由唐万强;何海龙;张文博;王明设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种共轴结构的二维天线座结构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种共轴结构的二维天线座结构，属于星载卫星通信技术领域。为了解决外太空极低温对结构的影响，本发明采用力矩电机直接拖动负载的结构形式，最大限度减少传动环节；俯仰维同轴安装电感式编码器，实现测角零回差；横滚维安装电感式编码器，与末级柔性锥齿轮对组合，亦可实现测角零回差。该天线座结构可以实现俯仰和横滚两维运动，不需要汇流环和旋转关节便可实现俯仰和横滚连续360度旋转。
本发明授权一种共轴结构的二维天线座结构在权利要求书中公布了：1.一种共轴结构的二维天线座结构，其特征在于包括基座、俯仰轴、俯仰无刷力矩电机、俯仰电感式编码器、横滚轴、天线回转轴、横滚无刷力矩电机、横滚电感式编码器； 所述俯仰轴为L型轴，其安装于基座中，并通过三个深沟球轴承进行支撑；俯仰无刷力矩电机、俯仰电感式编码器的转子和定子分别安装于俯仰轴和基座上；在俯仰轴的一端设有馈源安装面；另一端设有天线安装平台； 所述横滚轴安装于基座中，并通过一对深沟球轴承进行支撑；横滚无刷力矩电机、横滚电感式编码器的转子和定子分别安装于横滚轴和基座上；横滚轴和俯仰轴同轴布置； 所述天线回转轴安装于L型俯仰轴上靠近天线安装平台端，并通过两个深沟球轴承支撑；同时天线回转轴通过一对锥齿轮与横滚轴啮合，天线回转轴和横滚轴成90度交叉布置； 所述天线回转轴和横滚轴之间啮合的锥齿轮的速比为1:1，所述俯仰轴、横滚轴以及天线回转轴均采用垫片对轴系轴向进行消隙。
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