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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利混合场波束偏移效应下智能超表面辅助的低开销定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115914994B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211299340.X，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权混合场波束偏移效应下智能超表面辅助的低开销定位方法是由李卓然;刘泓杉;王馗宇;周星宇;高镇;郑德智;胡纯;秦同设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本混合场波束偏移效应下智能超表面辅助的低开销定位方法在说明书摘要公布了：混合场波束偏移效应下智能超表面辅助的低开销定位方法，属于无线通信中的感知领域。本发明通过使用极坐标域字典，将字典元素中加入距离因素，优化传统离散傅里叶变换字典与近场球面波失配的问题，降低频谱泄露对定位性能的不利影响；通过使用频率依赖性字典，在字典中将不同子载波分别考虑，优化波束偏移效应，提高定位精度；通过智能超表面的辅助，利用到达时间差异解决公共定时偏差所带来的用户定位不准确的问题，并同时将用户锁定在了双曲线上，降低全域搜索所带来的计算复杂度；通过极坐标域梯度下降算法优化用户到达基站的角度，优化距离估计不完全准确时无法精确估计角度的问题。本发明适用于通讯、应急救援等领域，用于提高用户定位精度。

本发明授权混合场波束偏移效应下智能超表面辅助的低开销定位方法在权利要求书中公布了：1.混合场波束偏移效应下智能超表面辅助的低开销定位方法，其特征在于：包括如下步骤，步骤1、利用频域接收信号，通过多重信号分类算法估计用户到达基站和智能超表面的延时； 步骤2、通过步骤1所获得的两个延时信息，得到用户到达基站和智能超表面的到达时间差异，并根据基站和智能超表面的位置得到用户所在双曲线的一支； 步骤3、移相网络与在双曲线上生成的部分字典相乘，相乘后的结果与接收信号做相关，得到初始的用户位置公式； 步骤3的实现方法为，在双曲线上生成极坐标域频率依赖性字典即将基站和双曲线之间的角度均匀等分，从基站出发的直线将与双曲线有一系列的交点；N，Q和M分别是基站天线的阵元数，字典的原子个数，以及子载波的个数；字典中的每个元素就是由这每一个交点相对于基站的角度和距离组成的，这是“极坐标域”的含义；由于系统是太赫兹超宽带的，因此不同子载波的字典需要考虑具体的子载波大小，而不是均用中心载波频率所替代，这是“频率依赖性”的含义；对于频率为fm，用户到基站中心角度为θ即真实角度的正弦值，到基站中心天线的距离为r的字典中元素，其表达式为其中，是用户到基站第n个天线阵元的距离，δn＝2×n‑N+12,n＝0,…,N‑1是基站天线的索引，中心阵元是索引的零点；d是阵元间距；是第m个子载波的波数； 通过移相网络与双曲线上的极坐标域频率依赖性字典相乘，并将相乘后的结果与接收信号进行相关操作，得到用户到基站的初步角度估计其中eθ是θ所在的字典中的索引；是PNRIS个时隙组合而成的基站移相网络；是频域的上行接收信号，PNRIS是关闭智能超表面上行导频时隙数；联合双曲线的方程和基站的位置xBS,yBS得到用户的位置xUE,yUE其中，yBS设置为0；a和b分别是双曲线的实半轴长和虚半轴长； 步骤4、固定用户到基站的距离，利用极坐标域梯度下降算法对用户到基站的直射路径角度进行优化； 步骤5、在求得双曲线的方程和使用极坐标域梯度下降算法优化完毕用户到基站的直射路径角度后，联合基站的位置，并将带入步骤3所述的用户位置公式中，得到优化后用户的位置，提高定位的精度。

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