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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种薯、土、茎输送分离装置和收获机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115918347B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211705766.0，技术领域涉及：A01D17/00；该发明授权一种薯、土、茎输送分离装置和收获机是由李耀明;王晗昊;吴颖;吴向阳;姬魁洲设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种薯、土、茎输送分离装置和收获机在说明书摘要公布了：本发明提供一种薯、土、茎输送分离装置和收获机，包括输送分离装置，输送分离装置包括薯土分离输送链、茎叶分离输送链、弹性开合刮削齿、张紧机构、光电门传感器、图像获取装置和控制单元；薯土分离输送链用于升运薯土混合物并将泥土和马铃薯初步分离；茎叶分离输送链包围在薯土分离输送链外侧，弹性开合刮削齿安装在茎叶分离输送链上方，弹性开合刮削齿和茎叶分离输送链配合用于将茎秆叶片从马铃薯上梳离；薯土分离输送链上设有张紧机构，用于调节薯土分离输送链的张紧从而调节其输送链杆条之间的间距。本发明提高了薯土分离和薯秧分离的效率，减少输送过程发生的拥堵现象，降低了输送分离的过程对马铃薯的破皮率，提高马铃薯收获的效率和质量。

本发明授权一种薯、土、茎输送分离装置和收获机在权利要求书中公布了：1.一种薯、土、茎输送分离装置，其特征在于，包括输送分离装置2，所述输送分离装置2包括薯土分离输送链2‑1、茎叶分离输送链2‑2、弹性开合刮削齿2‑3和张紧机构2‑4； 所述茎叶分离输送链2‑2包围在薯土分离输送链2‑1外侧，弹性开合刮削齿2‑3安装在茎叶分离输送链2‑2上方，弹性开合刮削齿2‑3和茎叶分离输送链2‑2配合用于将茎秆叶片从马铃薯上梳离；薯土分离输送链2‑1上设有张紧机构2‑4，用于调节薯土分离输送链2‑1的张紧从而调节其输送链杆条2‑1‑1之间的间距； 还包括光电门传感器和控制单元； 所述光电门传感器用于检测光束被薯土分离输送链2‑1的输送链杆条2‑1‑1阻挡的时间信号，所述时间信号包括“断路计时”和"通路计时"并传递给控制单元，控制单元根据光电门传感器采集的时间信号计算薯土分离输送链2‑1线速度和相邻输送链杆条2‑1‑1间距； 所述薯土分离输送链2‑1包括多根输送链杆条2‑1‑1；相邻的输送链杆条2‑1‑1之间的两端均分别通过人字形扭簧式连接件2‑1‑4连接，且相邻两人字形扭簧式连接件2‑1‑4呈上下翻转方向布置； 所述张紧机构2‑4包括张紧臂2‑4‑1、回转轴2‑4‑2、张紧轮2‑4‑3和调节液压缸2‑4‑4； 所述张紧臂2‑4‑1的一横向臂和一纵向臂交叉构成“T”字形结构，并在交叉点与回转轴2‑4‑2轴端连接，回转轴2‑4‑2两端各连接有一张紧臂2‑4‑1；张紧臂2‑4‑1横向臂两端各安装有张紧轮2‑4‑3，张紧轮2‑4‑3与薯土分离输送链2‑1接触；张紧臂2‑4‑1纵向臂一端与调节液压缸2‑4‑4铰接，另一端与马铃薯收获机机架连接，控制调节液压缸2‑4‑4的伸缩量改变对薯土分离输送链2‑1的张紧程度； 所述张紧机构2‑4安装在薯土分离输送链2‑1下段，且两张紧轮2‑4‑3位于薯土分离输送链2‑1内圈，两张紧轮2‑4‑3位于薯土分离输送链2‑1外圈，张紧机构2‑4工作时，两张紧轮2‑4‑3由薯土分离输送链2‑1下段下表面向上压紧，两张紧轮2‑4‑3由薯土分离输送链2‑1下段上表面向下压紧，调节人字形扭簧式连接件2‑1‑4的开度，从而调节相邻输送链杆条2‑1‑1的间距； 所述光电门传感器包括第一光电门传感器2‑5和第二光电门传感器2‑6； 所述第一光电门传感器2‑5和第二光电门传感器2‑6分别安装在薯土分离输送链2‑1上段两侧； 所述第一光电门传感器2‑5和第二光电门传感器2‑6均包括激光器2‑5‑1、传感器2‑5‑2和计时器2‑5‑3； 所述激光器2‑5‑1用于发射光束，传感器2‑5‑2用于接收光束，计时器2‑5‑3用于计算输送链杆条2‑1‑1首次运动至激光器2‑5‑1和传感器2‑5‑2之间、光束被阻挡的时间，即“断路计时”记为t；计时器2‑5‑3还用于计算输送链杆条2‑1‑1首次运动离开激光器2‑5‑1和传感器2‑5‑2之间、光线被导通直至下一次被阻挡的时间，即“通路计时”记为T； 所述控制单元接收第一光电门传感器2‑5和第二光电门传感器2‑6计算的时间信号，并计算薯土分离输送链2‑1线速度和相邻输送链杆条2‑1‑1间距，所述薯土分离输送链2‑1的线速度的计算公式如下： ； 其中，为输送链杆条2‑1‑1直径，相邻输送链杆条2‑1‑1间距的计算公式如下： 。

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