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龙图腾网获悉科大国创极星(芜湖)科技有限公司申请的专利基于制动能量回收的电动汽车制动优化系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115923526B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310005602.5，技术领域涉及：B60L7/26；该发明授权基于制动能量回收的电动汽车制动优化系统是由孔令静;吴小燕;郑怡生;李杨;陆小磊;张斌;王昌云;张绍勇;刘琳;沙文瀚设计研发完成，并于2023-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于制动能量回收的电动汽车制动优化系统在说明书摘要公布了：本发明提供基于制动能量回收的电动汽车制动优化系统，包括电制动系统、液压制动系统、数据采集系统以及制动操作系统；数据采集系统的信号输出端连接至电制动系统、液压制动系统；电制动系统包括整车域控制器、电机控制器以及驱动电机；S1、确定制动意图：S2、执行电机单制动：S3、执行电机‑液压复合制动。本发明通过底盘域控制器使液压制动系统与电机制动系统两套相对独立的系统进行充分耦合，通ABSEBD系统及整车控制器调整液压制动力和电机制动力的大小分配及调整，充分利用电机制动，优化能量回收。

本发明授权基于制动能量回收的电动汽车制动优化系统在权利要求书中公布了：1.基于制动能量回收的电动汽车制动优化系统，其特征在于；包括电制动系统、液压制动系统、数据采集系统； 数据采集系统的信号输出端连接至电制动系统、液压制动系统； 电制动系统包括整车域控制器、电机控制器以及驱动电机；整车域控制器输出扭矩请求至电机控制器，电机控制器控制驱动电机进行行进驱动动作或电制动动作；驱动电机的输出端连接车轮； 液压制动系统包括底盘域控制器、ABSEBD模组、液压传动系统、制动盘； 所述液压制动系统包括制动踏板和制动开关，制动踏板通过连杆机构连接制动油缸、制动开关，制动开关双向通讯连接整车域控制和底盘域控制器； 所述液压传动系统包括制动油缸，制动油缸的内部安装有主缸压力传感器，主缸压力传感器CAN总线双向通讯连接ABSEBD模组、底盘域控制器；制动油缸的输出端连接比例阀，比例阀的输出端连接多个调压阀组，每个调压阀组对应一个车轮，每个车轮上均配置有一个制动盘、轮速传感器；多个轮速传感器、多个调压阀组均通讯连接至ABSEBD模组； 所述调压阀组包括一个减压阀和一个增压阀； 基于制动能量回收的电动汽车制动优化方法包括如下步骤： S1、确定制动意图： 判断电制动力是否满足制动需求力； 是，则单独电制动能够满足制动力需求，进入S2； 否，则单独电制动不能满足制动力需求，进入S3； S2、执行电机单制动： S2.1、底盘域控制器协调整车域控制器和ABSEBD将液压制动系统和电制动系统耦合； S2.2、底盘域控制器协调控制EBD关闭增压阀，使液压制动系统不增加轮缸压力； S2.3、整车域控制器协调控制电制动系统工作，电机转变为能量回收状态，将车辆动能转化为电能存储于动力电池中； S2.4、底盘域控制器根据制动信号判断踩踏深度是否增加； 否，则当前电制动力能够满足制动力需求，整车域控制器控制电制动系统保持工作； 是，则当前电制动力不能满足制动力需求，进入S2.5； S2.5、整车域控制器控制电制动系统增大制动力； S2.6、返回S1； S3、执行电机‑液压复合制动： S3.1、底盘域控制器协调整车域控制器和ABSEBD将液压制动系统和电制动系统耦合； S3.2、底盘域控制器协调控制EBD打开增压阀，使液压制动系统增加轮缸压力；整车域控制器协调控制电制动系统工作；使电制动、液压制动同时起制动作用。

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