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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利车辆的泊车方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115923778B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310009356.0，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权车辆的泊车方法、装置、车辆及存储介质是由王超;黎平;翁江林设计研发完成，并于2023-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的泊车方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆的泊车方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆是否处于自动泊车模式；在检测到车辆处于自动泊车模式，且车辆处于预设可停车区域和实际速度小于预设泊车速度时，建立车辆的环境MAP图，并获取车辆的当前状态参数；以及根据当前状态参数识别车辆的驾驶意图，并在驾驶意图为泊入意图时，根据环境MAP图寻找可泊入车位，且在驾驶意图为泊出意图时，根据当前车位的类型得到泊出方向和目标区域，以执行泊出动作。本申请实施例可以智能判断车辆的驾驶意图，实现车辆的智能化泊入和泊出，并基于环境MAP图和车辆的状态参数，判断泊出方向，使得泊出方向更加符合用户需求，从而增加用户使用体验。

本发明授权车辆的泊车方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的泊车方法，其特征在于，包括以下步骤： 检测车辆是否处于自动泊车模式； 在检测到所述车辆处于所述自动泊车模式，且所述车辆处于预设可停车区域和实际速度小于预设泊车速度时，建立所述车辆的环境MAP图，并获取所述车辆的当前状态参数；以及根据所述当前状态参数识别所述车辆的驾驶意图，并在所述驾驶意图为泊入意图时，根据所述环境MAP图寻找可泊入车位，且在所述驾驶意图为泊出意图时，根据当前车位的类型得到泊出方向和目标区域，以执行泊出动作； 所述根据所述当前状态参数识别所述车辆的驾驶意图，包括： 判断所述车辆是否在车位上； 如果所述车辆在车位上，则判断所述车辆的驾驶意图为泊出意图； 如果所述车辆不在车位上，还判断所述车辆是否为行车状态； 如果所述车辆为行车状态，则判断所述车辆的驾驶意图为泊入意图； 如果所述车辆不是行车状态，通过环境MAP图判断环境状态和车辆的转向参数、转向灯状态和档位状态行为判断车辆的驾驶意图； 如果所述车辆为靠边停车状态，则判断用户驾驶意图为泊出意图，并根据上一次用户靠边方向及实时感知信息和环境MAP图对比，推荐泊出方向； 如果不是靠边停车状态，则判断所述车辆的驾驶意图为泊入意图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400020 重庆市江北区鱼嘴镇长安汽车全球研发中心；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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