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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利车辆的报知控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115923827B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210935519.3，技术领域涉及：B60W50/14；该发明授权车辆的报知控制装置是由陈希;八十岛恒和设计研发完成，并于2022-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的报知控制装置在说明书摘要公布了：一种车辆的报知控制装置，兼顾在转弯时在比自动制动控制早的定时执行报知控制和抑制该控制的不必要工作。该装置基于周围信息和操作器的操作状态判定在对向车辆正在接近时自身车辆是否有可能向特定方向转弯，在判定为是时，基于包括操舵输入值或有无制动操作中的至少一方和车速的车辆信息判定自身车辆在经过基准时间后完成对向车道或交叉路口的横穿的可能性是否高，在判定为是时，在假定自身车辆在与对向车辆的移动方向相反的方向即纵方向上以作为车速的纵方向分量的纵速度移动且对向车辆维持当前的移动状态而移动时，自身车辆与对向车辆假想会车所需的假想会车时间为下限时间以上且为上限时间基准时间以下的时间以下时，执行报知控制。

本发明授权车辆的报知控制装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆的报知控制装置，具备： 周围信息取得装置，能够取得关于存在于自身车辆的前方的立体物和在所述自身车辆的前方延伸的对车道进行规定的区划线的信息作为周围信息； 方向指示器开关，能够检测为了使方向指示器工作而由自身车辆的驾驶员操作的操作器的操作状态； 车速检测装置，能够检测所述自身车辆的车速； 驾驶操作状态检测装置，包括操舵输入值检测装置和制动开关中的至少一方，所述操舵输入值检测装置对基于由所述驾驶员进行的操舵操作的输入值即操舵输入值进行检测，所述制动开关对有无由所述驾驶员进行的制动操作进行检测； 报知装置，能够执行报知动作；以及控制单元，能够控制所述报知装置，所述控制单元构成为，当将对向车道相对于所述自身车辆所在的行驶车道所处的方向规定为特定方向时，基于所述周围信息来判定是否存在如下对向车辆，该对向车辆是在所述对向车道上向接近所述自身车辆的方向移动的其他车辆，并且是从所述其他车辆沿着所述其他车辆的移动方向延伸的假想延长线相对于所述自身车辆的当前位置经过特定方向侧的其他车辆，在满足在判定为存在所述对向车辆、且判定为所述操作器处于与用于使所述特定方向侧的所述方向指示器工作的操作对应的操作状态时成立的前提条件的情况下，基于包括操舵输入值和有无制动操作中的至少一方和车速在内的车辆信息来判定是否满足横穿条件，所述横穿条件在所述自身车辆经过预定的基准时间后完成对所述对向车道或所述对向车道合流的交叉路口的横穿的可能性高时成立，当将朝向与所述对向车辆的移动方向相反的方向规定为纵方向时，在满足执行条件的情况下，执行通过使所述报知装置执行报知动作来向所述驾驶员报知所述对向车辆的存在的报知控制，所述执行条件在判定为满足所述横穿条件、且判定为假想会车时间为预定的下限时间以上且为预定的上限时间以下时成立，所述预定的上限时间为所述基准时间以下，所述假想会车时间是在假定所述自身车辆在所述纵方向上以作为所述车速的所述纵方向上的分量的纵速度移动并且所述对向车辆维持当前的移动状态而移动的情况下，到所述自身车辆与所述对向车辆在所述纵方向上假想会车所需的时间，所述驾驶操作状态检测装置是所述制动开关，所述车辆信息是包括有无所述制动操作、减速度以及所述车速的第2车辆信息，所述控制单元构成为，基于所述第2车辆信息来推定所述自身车辆停止所需的停止所需时间，在所述车速为预定的车速阈值以上且所述停止所需时间超过所述基准时间所包含的第2基准时间的情况下，判定为所述横穿条件成立，所述控制单元构成为，在不使用所述自身车辆和所述对向车辆的预测轨道的情况下判定是否需要执行所述报知控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰田自动车株式会社，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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