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龙图腾网获悉上海澳马信息技术服务有限公司申请的专利公交车充电场监测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115955546B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211638803.0，技术领域涉及：H04N7/18；该发明授权公交车充电场监测系统是由殷剑;朱俊栋;郑冠峰;邹保;吴金龙;刘登科设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本公交车充电场监测系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种公交车充电场监测系统，包括：用于实时拍摄所述充电场中各车道的第一画面的多个第一摄像头；用于实时拍摄所述充电场中各充电桩的第二画面的多个第二摄像头；处理设备，用于根据所述第一画面识别各车道的状态，根据所述第二画面识别各充电桩的状态，将所述各车道的状态以及各充电桩的状态发送给后台设备；后台设备，用于接收所述各车道的状态以及各充电桩的状态，通过监测界面显示所述各车道的状态以及各充电桩的状态。本发明可以实时对公交车充电场进行监测，从而实时获取充电场中各车道和充电桩的状态，有助于公交车充电场的规范化、统一化的管理。

本发明授权公交车充电场监测系统在权利要求书中公布了：1.一种公交车充电场监测系统，其特征在于，包括： 用于实时拍摄所述充电场中对应车道上的车辆尾部的第一画面的多个第一摄像头； 用于实时拍摄所述充电场中对应充电桩正面的第二画面的多个第二摄像头； 处理设备，用于根据所述第一画面识别各车道的状态，根据所述第二画面识别各充电桩的状态，将所述各车道的状态以及各充电桩的状态发送给后台设备； 后台设备，用于接收所述各车道的状态以及各充电桩的状态，通过监测界面显示所述各车道的状态以及各充电桩的状态； 其中，所述根据所述第一画面识别各车道的状态，进一步包括： 将所述第一画面输入第一深度学习目标检测模型，确定所述第一画面中的车尾目标、充电枪头目标以及充电枪头目标的位置和数量，若充电枪头目标位于车尾目标的第一目标位置，则相应车道有正在充电的车辆，若存在车尾目标、不存在充电枪头目标，或者电枪头目标不在车尾目标的第一目标位置，则相应车道有不在充电的车辆，若车尾目标和充电枪头目标均不存在，则相应车道空闲； 确定所述第一画面中位于第一目标位置的充电枪头目标的数量； 所述根据所述第二画面识别各充电桩的状态，进一步包括： 将所述第二画面输入第二深度学习目标检测模型，确定所述第二画面中的充电枪头目标数量，若充电枪头目标数量与单个充电桩的枪头总数相等，则相应充电桩空闲，若充电枪头目标数量小于单个充电桩的枪头总数，计算所述枪头总数与充电枪头目标数量的差值，若差值与相应车道的第一画面中位于第一目标位置的充电枪头目标的数量相等，则相应充电桩正在充电； 若差值大于相应车道的第一画面中位于第一目标位置的充电枪头目标的数量，则相应充电桩有枪头丢失； 通过所述第二深度学习目标检测模型确定所述第二画面中的枪头线缆目标是否位于第三目标位置，若否，则相应充电桩的枪头线缆未正确归位。

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