西北工业大学刘准钆获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种基于规则与FasterRCNN模型联合的航迹起始方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115963486B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211687721.5,技术领域涉及:G01S13/66;该发明授权一种基于规则与FasterRCNN模型联合的航迹起始方法是由刘准钆;王增科;杨衍波;徐林峰设计研发完成,并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于规则与FasterRCNN模型联合的航迹起始方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于规则与FasterRCNN模型联合的航迹起始方法,获取N个连续时刻的雷达回波信息;根据雷达回波信息生成雷达回波图像;利用FasterRCNN对雷达回波图像进行检测,得到若干个候选区域;对每个候选区域中的回波点信息依次进行夹角角度约束判断和滤波预测判断,得到航迹起始信息;本发明根据雷达回波信息生成雷达回波图像,再结合FasterRCNN对雷达回波图像进行检测,可以利用FasterRCNN图像处理能力,有效提取可能存在航迹的候选框,最后结合角度约束合滤波预测判断对候选框进行筛选,兼顾顺序处理和批处理方法的优点,实现降低虚假起始率,提高目标航迹起始的性能。
本发明授权一种基于规则与FasterRCNN模型联合的航迹起始方法在权利要求书中公布了:1.一种基于规则与FasterRCNN模型联合的航迹起始方法,其特征在于,包括以下步骤: 获取N个连续时刻的雷达回波信息; 根据所述雷达回波信息生成雷达回波图像; 利用FasterRCNN对所述雷达回波图像进行检测,得到若干个候选区域; 对每个所述候选区域中的回波点信息依次进行夹角角度约束判断和滤波预测判断,得到航迹起始信息。
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