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龙图腾网获悉昂刻文化(北京)有限公司申请的专利关节部件及具有其的人形玩具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115970300B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211502146.7，技术领域涉及：A63H3/36；该发明授权关节部件及具有其的人形玩具是由姚赓尧设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本关节部件及具有其的人形玩具在说明书摘要公布了：本发明提供了一种关节部件及具有其的人形玩具，包括：关节组件，包括相互连接的第一关节件和第二关节件，第一关节件相对于第二关节件位置可调节地设置；联动组件，包括相互联动的第一联动部和第二联动部，第一联动部与第一关节件连接，第二联动部与第二关节连接；其中，第一联动部位置可调节地设置在第一关节件，第二联动部位置可调节地设置在第二关节件，以在第一关节件相对于第二关节件运动时带动联动组件运动，并使第一联动部和第二联动部的相对位置关系发生变化。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中关节部件往往只能实现单一部件的旋转或滑动的技术问题。

本发明授权关节部件及具有其的人形玩具在权利要求书中公布了：1.一种关节部件，其特征在于，包括： 关节组件，包括相互连接的第一关节件100和第二关节件200，所述第一关节件100相对于所述第二关节件200位置可调节地设置； 联动组件，包括相互联动的第一联动部300和第二联动部400，所述第一联动部300与所述第一关节件100连接，所述第二联动部400与所述第二关节件200连接； 其中，所述第一联动部300位置可调节地设置在所述第一关节件100，所述第二联动部400位置可调节地设置在所述第二关节件200，以在所述第一关节件100相对于所述第二关节件200运动时带动所述联动组件运动，并使所述第一联动部300和所述第二联动部400的相对位置关系发生变化； 所述关节组件还包括第三关节件700，所述第三关节件700与所述第一关节件100可转动地连接； 所述联动组件还包括：第三联动部和第四联动部，所述第三联动部与所述第二联动部400可转动地连接，所述第四联动部与所述第二关节件200可转动地连接，所述第三联动部相对于所述第四联动部可滑动地连接，以在所述第二联动部400运动时，使所述第三联动部和所述第四联动部的相对位置关系发生变化； 所述第三联动部上设置有第三滑槽，所述第四联动部上设置有第三滑块，所述第三滑块可滑动地设置在所述第三滑槽内，所述第三滑槽具有相对设置的第三起始端和第三终止端； 所述第三联动部为导向套500，所述导向套500具有所述第三滑槽，所述第四联动部为导向管600，所述导向管600用于形成所述第三滑块。

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