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龙图腾网获悉山东省海洋仪器仪表科技中心有限公司;山东省科学院海洋仪器仪表研究所申请的专利多工位半透膜超声波自动焊接检测装置及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115972607B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211532382.3，技术领域涉及：B29C65/78；该发明授权多工位半透膜超声波自动焊接检测装置及检测方法是由刘杰;吴承璇;崔辰元;刘慧;崔浩;项顼;王桂云设计研发完成，并于2022-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本多工位半透膜超声波自动焊接检测装置及检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化控制领域，尤其涉及一种多工位半透膜超声波自动焊接检测装置及检测方法，旨在解决现有半透膜焊接生产线的焊接合格与否是通过肉眼识别，自动化程度低，准确度差的问题。该多工位半透膜超声波自动焊接检测装置及检测方法，采用多工位环形转台，在放料工位完成悬浮式机构组件的放料，在超声波焊接工位完成半透膜注塑件的焊接，在视觉检测工位和气密性检测工位分别完成焊接后的半透膜注塑件的外观检测和气密性检测，在取料工位完成悬浮式机构组件的取料，通过安装操控面板使得操作人员通过触摸屏就可以完成半透膜注塑件的超声波焊接以及后续的视觉检测及气密性检测，自动化程度高、准确度高、人机交互友好、快速高效。

本发明授权多工位半透膜超声波自动焊接检测装置及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种多工位半透膜超声波自动焊接检测装置，其特征在于，包括支撑座，所述支撑座上固定安装框架，所述框架上安装操控面板，所述支撑座的底部安装控制器，所述支撑座的上部安装多工位环形转台，所述多工位环形转台上等间距安装六个悬浮式机构组件， 所述多工位环形转台上设置放料工位、无动作工位、超声波焊接工位、视觉检测工位、气密性检测工位和取料工位，所述放料工位、无动作工位和取料工位的外侧均设置原位传感器，所述超声波焊接工位的外侧设置超声波焊接组件，所述视觉检测工位的外侧设置视觉检测组件，所述气密性检测工位的外侧设置气密性检测组件； 所述多工位环形转台包括伺服电机，所述伺服电机固定安装在所述支撑座上，所述伺服电机的输出轴与主动带轮连接，所述主动带轮通过同步带与从动带轮连接，所述同步带上等间距安装六个滑座，六个所述滑座的下端均滑动安装在导轨上，六个所述滑座的上端分别安装悬浮式机构组件，所述导轨固定安装在基座上，所述基座通过安装座固定在所述支撑座上，所述基座位于所述主动带轮与所述从动带轮的外侧，所述导轨包括圆弧导轨和直线导轨，所述圆弧导轨和所述直线导轨固定连接，所述主动带轮与所述从动带轮均转动安装在所述支撑座上； 所述超声波焊接组件包括超声焊机，所述超声焊机固定安装在所述支撑座上，所述超声焊机靠近所述多工位环形转台的一侧设置第一升降装置和第一传感器组合； 所述第一升降装置包括支撑板，所述支撑板固定安装在所述支撑座上，所述支撑板上固定安装托举气缸，所述托举气缸的伸缩杆与U型托举板固定连接，所述第一传感器组合包括固定座，所述固定座固定安装在所述支撑座上，所述固定座上固定安装气缸返回到位传感器、气缸托举到位传感器和第一注塑件到位传感器，所述气缸返回到位传感器位于所述气缸托举到位传感器的正下方，所述第一注塑件到位传感器位于所述气缸返回到位传感器和所述气缸托举到位传感器的一侧； 所述U型托举板的上端面以及所述悬浮式机构组件的下端面设置磁性相反的磁铁，所述托举气缸的伸缩杆带动所述U型托举板向上运动时，所述U型托举板会与所述悬浮式机构组件相吸并托举所述悬浮式机构组件；所述托举气缸的伸缩杆带动所述U型托举板向下运动带动所述悬浮式机构组件降落回原位，最终所述U型托举板与所述悬浮式机构组件脱离。

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