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龙图腾网获悉国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司;北京低碳清洁能源研究院申请的专利矿区地表沉陷的监测方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115979212B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211641653.9，技术领域涉及：G01C5/00；该发明授权矿区地表沉陷的监测方法、装置和电子设备是由阎跃观;张智;唐伟;张劲满;曹志国;方杰;李鹏;刘小庆;池明波;张国军设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本矿区地表沉陷的监测方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种矿区地表沉陷的监测方法、装置和电子设备。该方法包括：获取矿区的地表的多个位置数据；对多个位置数据进行第一次数据融合，得到初始数据集；根据矿区中的不同区域对应的位置数据，对初始数据集中对应的区域的数据进行第二次数据融合，得到目标数据集；根据目标数据集，检测矿区的地表的沉陷程度。该方案中，可以获取矿区的地表的多个位置数据，可以根据多个位置数据之间的映射关系，通过两次数据融合的方式，得到目标数据集，目标数据集可以较好地采用不同的位置数据之间的关联性，从而实现多个位置数据的联动性，这样可以提高矿区检测的效率。

本发明授权矿区地表沉陷的监测方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种矿区地表沉陷的监测方法，其特征在于，包括： 获取矿区的地表的多个位置数据，多个所述位置数据是多个设备采集得到的； 对多个所述位置数据进行第一次数据融合，得到初始数据集，所述初始数据集中包括所述矿区的地表的多个坐标点和各所述坐标点的初始沉陷数据； 根据所述矿区中的不同区域对应的所述位置数据，对所述初始数据集中对应的区域的数据进行第二次数据融合，得到目标数据集，所述目标数据集中包括所述矿区的地表的多个所述坐标点和各所述坐标点的目标沉陷数据； 根据所述目标数据集，检测所述矿区的地表的沉陷程度； 获取矿区的地表的多个位置数据，包括：获取所述矿区的地表的第一类型位置数据，所述第一类型位置数据是位于所述矿区的地面上的第一雷达采集得到的；获取所述矿区的地表的第二类型位置数据，所述第二类型位置数据是位于所述矿区的上方的半空中的第二雷达采集得到的，其中，所述第一雷达的高度小于所述第二雷达的高度；获取所述矿区的地表的第三类型位置数据，所述第三类型位置数据是位于所述矿区的上方的空中的第三雷达采集得到的，其中，所述第二雷达的高度小于所述第三雷达的高度，所述第一类型位置数据的精度大于所述第二类型位置数据的精度，所述第二类型位置数据的精度大于所述第三类型位置数据的精度；获取所述矿区的地表的第四类型位置数据，所述第四类型位置数据是激光扫描仪采集得到的，所述第四类型位置数据是指所述矿区的地表的三维数据； 对多个所述位置数据进行第一次数据融合，得到初始数据集，包括：确定所述第一类型位置数据、所述第二类型位置数据和所述第三类型位置数据中任意两个的对应关系，得到多个关系信息；根据多个所述关系信息以及所述第四类型位置数据进行融合，得到所述初始数据集； 根据多个所述关系信息以及所述第四类型位置数据进行融合，得到所述初始数据集，包括：将所述第一类型位置数据与所述第四类型位置数据进行融合，得到第一数据集；将所述第一数据集作为基准，并根据所述第一类型位置数据与所述第二类型位置数据的所述关系信息，与所述第二类型位置数据进行融合，得到第二数据集；将所述第二数据集作为基准，并根据所述第二类型位置数据与所述第三类型位置数据的所述关系信息，与所述第三类型位置数据进行融合，得到所述初始数据集； 确定所述第一类型位置数据、所述第二类型位置数据和所述第三类型位置数据中任意两个的对应关系，得到多个关系信息，包括：采用检测模型确定多个所述关系信息，其中，所述检测模型是使用多组数据通过机器学习训练出的，所述多组数据中的每组数据均包括所述第一类型位置数据与所述第二类型位置数据的第一关系信息、所述第二类型位置数据与所述第三类型位置数据的第二关系信息、所述第一类型位置数据与所述第三类型位置数据的第三关系信息； 根据所述矿区中的不同区域对应的所述位置数据，对所述初始数据集中对应的区域的数据进行第二次数据融合，得到目标数据集，包括：将所述初始数据集作为基准，与所述矿区中的第一区域中的所述第三类型位置数据进行融合，得到第三数据集，其中，所述第一区域是指所述矿区中的边缘区域；将所述第三数据集作为基准，与所述矿区中的第二区域中的所述第二类型位置数据、所述第四类型位置数据进行融合，得到第四数据集，其中，所述第二区域是指所述矿区中除所述第一区域以外的区域；将所述第四数据集作为基准，与所述矿区中的各位置处的所述第一类型位置数据进行融合，得到所述目标数据集。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司;北京低碳清洁能源研究院，其通讯地址为：017219 内蒙古自治区鄂尔多斯市伊金霍洛旗乌兰木伦镇上湾金龙路北；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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