中国重汽集团济南动力有限公司孙广迪获国家专利权
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龙图腾网获悉中国重汽集团济南动力有限公司申请的专利一种针对TSC1请求的仲裁方法、控制器及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115981202B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211640449.5,技术领域涉及:G05B19/042;该发明授权一种针对TSC1请求的仲裁方法、控制器及介质是由孙广迪;孙佳玥;翟霄雁;陈凯强;于江设计研发完成,并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种针对TSC1请求的仲裁方法、控制器及介质在说明书摘要公布了:本发明涉及一种针对TSC1请求的仲裁方法、控制器及介质。本申请对收到的TSC1请求报文进行解析,获取包括TSC1请求报文源地址、TSC1请求模式、优先级、转速、扭矩的请求信息;筛选出的转速控制请求和扭矩控制请求,通过控制请求仲裁策略进行仲裁;筛选出的转速限制请求和正扭矩限制请求通过正限制请求仲裁策略进行仲裁;筛选出的负扭矩限制请求通过负限制请求仲裁策略进行仲裁;最后对获胜的控制请求和或限制请求,通过控制与限制仲裁策略进一步仲裁。可以让动力域控制器适应更多工况,可以匹配多种外部控制器,并且从中TSC1请求中选出重要请求的来响应,避免混乱以及增强车辆的安全性与舒适性。
本发明授权一种针对TSC1请求的仲裁方法、控制器及介质在权利要求书中公布了:1.一种针对TSC1请求的仲裁方法,其特征在于,包括:对收到的TSC1请求报文进行解析,获取包括TSC1请求报文源地址、TSC1请求模式、优先级、转速、扭矩的请求信息; 根据所述请求信息筛选出不同类型的TSC1请求,通过预设的仲裁策略仲裁相应类型的TSC1请求:对于筛选出的转速控制请求和扭矩控制请求,通过控制请求仲裁策略进行仲裁; 所述控制请求仲裁策略包括:若优先级无法判定出获胜的控制请求,则对于扭矩控制请求,在优先级的基础上,根据扭矩值类型、先后顺序、扭矩值大小和自定义优先级确定获胜的扭矩控制请求;对于转速控制请求,在优先级的基础上,根据先后顺序、转速值大小和自定义优先级确定获胜的转速控制请求;对于获胜的扭矩控制请求和获胜的转速控制请求,判定所述自定义优先级高的最终获胜; 对于筛选出的转速限制请求和正扭矩限制请求通过正限制请求仲裁策略进行仲裁; 对于筛选出的负扭矩限制请求通过负限制请求仲裁策略进行仲裁;所述负限制请求仲裁策略包括:在优先级相同导致无法确定同时进行的负扭矩请求中的获胜负扭矩限制请求时,判定扭矩值数值大的负扭矩限制请求获胜,优先级和扭矩值相同无法确定获胜负扭矩限制请求的基础上,判定自定义优先级高的所述负扭矩限制请求获胜; 最后对获胜的控制请求和或限制请求,通过控制与限制仲裁策略进一步仲裁,所述控制与限制仲裁策略包括: 若没有获胜的扭矩控制请求或转速控制请求时,处于转速限制状态,最大转速受正限制仲裁策略中获胜转速限制请求限制,最大限制扭矩受正限制仲裁策略中获胜正扭矩限制请求限制,最小限制扭矩为负限制仲裁策略中获胜的负扭矩限制请求限制; 若有获胜的扭矩控制请求时,处于转速限制状态,最大转速为预设值,输出的扭矩受控制请求仲裁策略中获胜的扭矩控制请求限制; 若有获胜的转速控制请求时,处于转速控制状态,控制转速目标值受控制请求仲裁策略中获胜转速控制请求限制,最大限制扭矩受正限制仲裁策略中获胜的正扭矩限制请求限制;最小限制扭矩为0。
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