中汽创智科技有限公司王欣然获国家专利权
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龙图腾网获悉中汽创智科技有限公司申请的专利一种驾驶控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115991208B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211338116.7，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种驾驶控制方法、装置、设备及存储介质是由王欣然;张飞;胡亚南;王东科;张振林设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种驾驶控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种驾驶控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取前方路口处交通信号灯的状态信息和自车的历史通行决策信息，该状态信息包括：与自车的通行方向对应的显示颜色和显示时长，该历史通行决策信息为用于指导自车通过前方路口的历史决策信息；确定与显示颜色对应的行驶预测模型；基于行驶预测模型进行时长预测，得到自车从当前位置到前方路口的停止线所需的到达时长；基于历史通行决策信息、到达时长、显示时长和预设迟滞时长进行通行分析，确定当前通行决策信息；基于当前通行决策信息，控制自车通过前方路口。利用本申请提供的技术方案，在提升当前通行决策信息的准确性的同时，可以提升前后决策的稳定性。
本发明授权一种驾驶控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种驾驶控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取前方路口处交通信号灯的状态信息和自车的历史通行决策信息，所述状态信息包括：与所述自车的通行方向对应的显示颜色和显示时长，所述历史通行决策信息为用于指导所述自车通过所述前方路口的历史决策信息； 确定与所述显示颜色对应的行驶预测模型； 基于所述行驶预测模型进行时长预测，得到所述自车从当前位置到所述前方路口的停止线所需的到达时长； 基于所述历史通行决策信息、所述到达时长、所述显示时长和预设迟滞时长进行通行分析，确定当前通行决策信息； 基于所述当前通行决策信息，控制所述自车通过所述前方路口。
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