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龙图腾网获悉深圳供电局有限公司申请的专利基于激光点云与GIM三维模型确定输电走廊隐患点的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116012429B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310037267.7，技术领域涉及：G06T7/521；该发明授权基于激光点云与GIM三维模型确定输电走廊隐患点的方法是由徐曙;张瑞;邹俊君;张成巍;余广译设计研发完成，并于2023-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光点云与GIM三维模型确定输电走廊隐患点的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于激光点云与GIM三维模型确定输电走廊隐患点的方法。所述方法包括：获取输电走廊激光点云LAS数据和与所述输电走廊同线路的输电线路GIM三维模型数据；根据输电走廊的实体对象类型将所述输电走廊激光点云LAS数据单体对象化，获得不同实体对象的点云单体LAS数据；对所述点云单体LAS数据和所述输电线路GIM三维模型数据进行轻量化处理，获得轻量化后的点云单体数据和输电线路三维模型数据；基于所述点云单体数据与所述输电线路三维模型数据的坐标拟合关系，确定隐患点；根据所确定的隐患点和构建的关联关系构建输电线路三维模型的运维台账数据，并加载至已建设的输电数字孪生平台进行可视化。本发明能够提高输电走廊隐患点的识别效率。

本发明授权基于激光点云与GIM三维模型确定输电走廊隐患点的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于激光点云与GIM三维模型确定输电走廊隐患点的方法，其特征在于，所述方法包括下列步骤： S11. 获取输电走廊激光点云LAS数据和与所述输电走廊同线路的输电线路GIM三维模型数据； S12. 根据输电走廊的实体对象类型将所述输电走廊激光点云LAS数据单体对象化，获得不同实体对象的点云单体LAS数据，其中，所述实体对象分为主线路点云单体和输电走廊环境点云单体，所述主线路点云单体包括主线路的杆塔、塔基面、单档单相导地线、单档单相绝缘子串以及单档单相防振锤，所述输电走廊环境点云单体包括单木、建筑单体、施工机械； S13. 对所述点云单体LAS数据和所述输电线路GIM三维模型数据进行轻量化处理，将其转换为具有层级数据结构的瓦片式数据集，以获得轻量化后的不同实体对象的点云单体数据和输电线路三维模型数据； S14. 基于所述点云单体数据与所述输电线路三维模型数据的坐标拟合关系，自动关联所述主线路点云单体与所述输电线路三维模型数据中对应的杆塔、塔基面、单档单相导地线、单档单相绝缘子串以及单档单相防振锤的三维模型，通过所述三维模型已有的设备台账数据为所述主线路点云单体提供能够作为隐患点标记的特征数据，确定所存在的隐患点；并通过点云分析算法确定所述输电线路三维模型数据与所述输电走廊环境点云单体的空间关系，确定所存在的隐患点； S15. 根据所确定的隐患点和在所述步骤S14中构建的关联关系构建输电线路三维模型的运维台账数据，并把所述隐患点的点位、所述输电线路三维模型数据、所述运维台账数据加载至已建设的输电数字孪生平台进行可视化。

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