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龙图腾网获悉浙江大学;海南浙江大学研究院申请的专利一种用于海底电缆的方形阵列电磁探测及路由定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116027335B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211738945.4，技术领域涉及：G01S15/46；该发明授权一种用于海底电缆的方形阵列电磁探测及路由定位方法是由闫云凤;王树岩;唐建中;陈翔;陈正;聂勇;李贞辉;孙向伟设计研发完成，并于2022-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于海底电缆的方形阵列电磁探测及路由定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于海底电缆的方形阵列电磁探测及路由定位方法。方法包括：通过水面定位系统探测母船的位置信息；通过海底电缆探测系统探测海底电缆的电磁信号，探测海底电缆探测定位平台相对于海底平面的垂直距离、相对于海平面的垂直距离、艏向偏角，通过超短基线定位系统探测海底电缆探测定位平台相对于母船的位置信息；使用海底电缆相对探测定位方法获得海底电缆和方形磁探测器阵列的相对位置信息；使用海底电缆绝对探测定位方法获得海底电缆的位置信息，实现海底电缆的路由定位。在海底电缆探测作业中，本发明方法可以有效改善感应线圈参数与感应电动势的关系难以精确确定、路由定位不准确等问题，在降低装置复杂度的基础上提高探测精度。

本发明授权一种用于海底电缆的方形阵列电磁探测及路由定位方法在权利要求书中公布了：1.一种用于海底电缆的方形阵列电磁探测及路由定位方法，其特征在于：方法包括如下步骤： 步骤一：将安装有水面定位系统和超短基线定位系统的母船航行至海底电缆的上方海面，超短基线定位系统包括第一信号收发器和第二信号收发器，第一信号收发器安装在母船底部；将海底电缆探测系统布置在海底电缆的上方海水中，海底电缆探测系统包括海底电缆探测定位平台、方形磁探测器阵列、对底高度计、深度传感器、姿态传感器和第二信号收发器； 步骤二：通过水面定位系统探测母船的位置信息；通过方形磁探测器阵列探测海底电缆产生的电磁信号，通过对底高度计探测海底电缆探测定位平台相对于海底平面的垂直距离，通过深度传感器探测海底电缆探测定位平台相对于海平面的垂直距离，通过姿态传感器探测海底电缆探测定位平台的艏向偏角，通过第一信号收发器和第二信号收发器探测海底电缆探测定位平台相对于母船的位置信息； 步骤三：根据海底电缆产生的电磁信号，使用海底电缆相对探测定位方法获得海底电缆和方形磁探测器阵列的相对位置信息； 步骤四：根据海底电缆和方形磁探测器阵列的相对位置信息、母船的位置信息、海底电缆探测定位平台相对于海底平面的垂直距离、海底电缆探测定位平台相对于海平面的垂直距离、海底电缆探测定位平台的艏向偏角以及海底电缆探测定位平台相对于母船的位置信息，使用海底电缆绝对探测定位方法获得海底电缆的位置信息，最终实现海底电缆的路由定位。

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