江苏大学胡宏伟获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种温/光敏柔性电化学凝胶致动器及制备与控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116039190B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310061493.9，技术领域涉及：B32B27/30；该发明授权一种温/光敏柔性电化学凝胶致动器及制备与控制方法是由胡宏伟;张圣韬;程广贵;丁建宁;张忠强设计研发完成，并于2023-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种温/光敏柔性电化学凝胶致动器及制备与控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种温光敏柔性电化学凝胶致动器及制备与控制方法，属于离子型电致动聚合物制备技术领域。其结构包括两层导电凝胶电极薄膜与中间的凝胶电解质夹层薄膜；电极薄膜由PEDOT:PSS溶液浇筑成膜制备，电解质薄膜由PVDF‑HFP与离子液体混合溶解后，浇筑成膜制备，最后采用热压法制备柔性致动器。该器件具有感驱一体，高灵敏度，弱电压驱动，成本较低，制备简单等优点。这种柔性驱动器在软体机器人、人造肌肉、生物医疗、智能可穿戴传感领域有着广阔的应用前景。
本发明授权一种温/光敏柔性电化学凝胶致动器及制备与控制方法在权利要求书中公布了：1.一种温光敏柔性电化学凝胶致动器的控制方法，其特征在于，所述温光敏柔性电化学凝胶致动器包括上电极薄膜和下电极薄膜以及位于上电极薄膜和下电极薄膜之间的电解质层，所述电解质层由聚偏氟乙烯共聚物即PVDF‑HFP与1‑乙基‑3‑甲基咪唑双三氟甲磺酰亚胺盐即EMIMTFSI混合而成；所述温光敏柔性电化学凝胶致动器在温度梯度的作用下会产生热电势，在施加电压的情况下发生弯曲变形；当热源靠近致动器时，致动器的上下表面产生温差，由于离子的扩散现象，从而产生热电势；将器件连接至外电路控制系统，当热电势达到一定的阈值时，对致动器施加电压，从而实现弯曲伸直的动作，实现对外界刺激的反馈。
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