深圳众为兴技术股份有限公司吴伟锋获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳众为兴技术股份有限公司申请的专利脉冲控制器的控制方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116068941B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310042735.X，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权脉冲控制器的控制方法、装置、计算机设备及存储介质是由吴伟锋;李文飞;崔永强;陈伟设计研发完成，并于2023-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本脉冲控制器的控制方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种脉冲控制器的控制方法、装置、计算机设备及存储介质，控制方法包括：确认当前周期是否发生时间中断；若确认当前周期发生中断，判断电机当前周期规划的位置信息和上个周期的位置信息是否相等；若不相等，则根据电机上个周期及当前周期的位置信息确定当前周期需要下发的脉冲数以对电机的位置进行补偿。本申请不需要额外增加外部的编码器计数，在检测到周期中断时，通过判断电机当前周期规划的位置信息和上个周期的位置信息是否相等，再根据上个周期及当前周期的位置信息确定当前周期需要下发的脉冲数，从而实现对当前周期的电机的位置进行补偿操作，其精度高稳定性强，能够实现整个系统的闭环控制。
本发明授权脉冲控制器的控制方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种脉冲控制器的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括： 确认当前周期是否发生时间中断； 若确认所述当前周期发生中断，判断电机当前周期规划的位置信息和上个周期的位置信息是否相等； 若不相等，根据所述电机上个周期的位置信息和当前周期的位置信息确定所述当前周期需要修正的脉冲数，并根据需要修正的所述脉冲数确定所述电机当前周期需要下发的脉冲数以对所述电机的位置进行补偿，其中，所述需要下发的脉冲数为当前周期规划逻辑位置与上个周期规划逻辑位置的差值与所述修正脉冲数之和。
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