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龙图腾网获悉杭州励飞软件技术有限公司;深圳云天励飞技术股份有限公司申请的专利图像处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116091921B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211709203.9，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权图像处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质是由黄焯真设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种图像处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法可以包括如下步骤：获取包括目标物体的至少一张图像；其中，每张图像携带有环境信息，环境信息包括目标物体的类别信息、目标物体的置信度、目标物体的颜色类别以及颜色占比；置信度用于表征目标物体所处周围环境的环境信息的可信程度；颜色占比用于表征目标物体的颜色类别在整张图片中的面积占比；基于目标物体的类别信息、目标物体的置信度、目标物体的颜色类别以及颜色占比确定至少一张图像中目标物体所处的一个或多个环境类型。实施本申请，可以准确地识别出物体所处的环境类型，为城市的色彩分析和环境诊断提供基础。

本发明授权图像处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像处理方法，其特征在于，包括： 获取包括目标物体的至少一张图像；其中，每张图像携带有环境信息，所述环境信息包括所述目标物体的类别信息、所述目标物体的置信度、所述目标物体的颜色类别以及颜色占比；所述置信度用于表征所述目标物体所处周围环境的环境信息的可信程度；所述颜色占比用于表征所述目标物体的颜色类别在整张图片中的面积占比； 基于所述目标物体的类别信息、所述目标物体的置信度、所述目标物体的颜色类别以及颜色占比确定所述至少一张图像中所述目标物体所处的一个或多个环境类型； 所述基于所述目标物体的类别信息、所述目标物体的置信度、所述目标物体的颜色类别以及颜色占比确定所述至少一张图像中所述目标物体所处的一个或多个环境类型，包括： 通过训练好的机器学习模型对所述目标物体的至少一张图像进行处理，确定所述至少一张图像中所述目标物体所处的一个或多个环境类型，其中，所述训练好的机器学习模型为基于至少一个样本图像训练得到的模型，每个样本图像关联有标注数据，所述标注数据包括物体的类别信息、物体的置信度、物体的颜色类别以及颜色占比。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州励飞软件技术有限公司;深圳云天励飞技术股份有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市钱塘新区白杨街道6号大街452号2幢C1311-1314号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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