株式会社富士河口浩二获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社富士申请的专利台车排齐装置、配送系统以及控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116113585B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080104669.9,技术领域涉及:B65G1/00;该发明授权台车排齐装置、配送系统以及控制方法是由河口浩二;泽浪寿人;小田琢也设计研发完成,并于2020-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本台车排齐装置、配送系统以及控制方法在说明书摘要公布了:本公开的台车排齐装置被用于利用台车来配送物品的配送系统,该台车具备:装载部,装载物品;以及脚轮,配设于装载部,具有能够变更装载部的移动方向的车轮。该台车排齐装置具备:轨道部件,在预定的排列方向上引导台车的脚轮;以及配设部,将轨道部件配设固定于收容一台以上的台车的集聚室。
本发明授权台车排齐装置、配送系统以及控制方法在权利要求书中公布了:1.一种台车排齐装置,被用于利用台车来配送物品的配送系统,所述台车具备:装载部,装载物品;以及脚轮,配设于该装载部且具有能够变更该装载部的移动方向的车轮,其中,所述台车排齐装置具备: 轨道部件,在预定的排列方向上引导所述台车的脚轮; 配设部,将所述轨道部件配设固定于收容一台以上的台车的集聚室; 止动件,设于与所述台车的排列间隔相应的所述轨道部件的预定范围内来固定所述台车; 止动件移动部,沿所述轨道部件移动所述止动件并在与所述台车的排列间隔相应的位置处固定所述止动件; 识别传感器,识别存在于所述预定范围内的所述台车; 检测传感器,检测使所述台车移动的物体; 止动件控制部,从所述识别传感器和所述检测传感器输入信号来驱动控制所述止动件,以对所述台车的移动进行限制以及或者解除所述台车的移动限制;以及传感器移动部,沿所述轨道部件移动所述识别传感器以及所述检测传感器并在与所述台车的排列间隔相应的位置处固定所述识别传感器以及所述检测传感器,所述止动件配设于所述脚轮的车轮所行驶的所述轨道部件的行驶面、位于所述脚轮的车轮的侧面侧的所述轨道部件的垂直面、位于所述台车的侧面侧的所述集聚室内的侧面以及位于所述台车的上方侧的所述集聚室内的顶棚面中的一个以上。
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