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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种基于语义网络的施工场景空间冲突检测与预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116128847B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310117034.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于语义网络的施工场景空间冲突检测与预警方法是由李文涛;韩豫;刘泽锋设计研发完成，并于2023-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于语义网络的施工场景空间冲突检测与预警方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于语义网络的施工场景空间冲突检测与预警方法，包括：施工场景图像的采集，图像中工程机械、车辆及人员目标的提取，危险源区域的提取，语义推理等步骤。本发明能够实现施工场景下各施工要素空间区域的动态监测，并对事故险兆做出预警。与现有技术相比，识别对象不局限于事故已发生后的危险元素特征识别；将识别结果与人类自然推理语言相结合，避免传统纯机器视觉检测方法误差大、准确率低的问题。

本发明授权一种基于语义网络的施工场景空间冲突检测与预警方法在权利要求书中公布了：1.一种基于语义网络的施工场景空间冲突检测与预警方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，采集施工场景图像； 步骤2，提取图像中的目标，包括危险源主体及其状态、危险源客体及其状态；所述危险源主体为工程机械，工程机械的状态分为活动和静止；所述危险源客体为装载车和人员，其中装载车的状态分为活动和静止，人员的状态分为佩戴安全护具和未佩戴安全护具； 步骤3，提取危险源区域；将危险源主体和危险源客体进行图像空间变换，使原摄像机视角下的图像位置变化到俯视角下的二维平面图中，并将危险源主体和危险源客体以图元化方式展示，之后根据图元信息，提取危险源主体与危险源客体之间的空间位置距离信息； 包括： 步骤3.1，对施工场景图像进行平面变换，将图像平面转换到地面平面，其中图像坐标与地面坐标之间的变换公式为： ； ； 其中u和v为原图像的像素坐标，m为原图像宽度，n为原图像高度，X和Y为变化后的地面坐标，αr为12相机垂直视场角，αc为12相机水平视场角，θ0为相机的倾斜角，h为相机距地面高度； 步骤3.2，将目标转换为图元；首先将步骤3.1变换后的图像进行灰度化处理和二值化处理，之后根据步骤2提取的各目标的外形轮廓绘制图元，并以图元形式替换各目标；其中工程机械以其最小外包圆作为其图元，装载车以其最小外包矩形作为其图元，人员以其最小外包圆的圆心点作为其图元； 步骤3.3，根据图元信息，提取各目标之间的空间位置距离信息； 步骤4，语义推理；根据事先制定的语义规则，将步骤2和步骤3提取到的信息进行语义推理，判定识别出险兆信息。

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