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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利一种发动机控制方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116136195B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111360094.X，技术领域涉及：F02D29/02；该发明授权一种发动机控制方法、装置及存储介质是由徐楠;刘一林;白晨旴;刘卓设计研发完成，并于2021-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种发动机控制方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种发动机控制方法、装置及存储介质，其中，方法包括：实时获取车辆在行驶过程中的运行参数，并根据运行参数确定车辆上发动机的预控扭矩；根据车辆的实时滑移率和目标滑移率，对发动机的扭矩进行实时动态调整，以获得发动机的动态控制扭矩；根据动态控制扭矩和预控扭矩，确定优化控制扭矩；根据优化控制扭矩对发动机的扭矩进行协调控制；本发明中，根据实际滑移率与目标滑移率对进行发动机扭矩进行实时调整，进而根据调整后的动态控制扭矩对预控扭矩进行附着优化，充分了利用行驶地面的地面附着力，避免出现较大滑移率而激活TCS系统，在改善车辆打滑现象的同时，还可以减少发动机过度降扭的可能，有利于提升车辆的加速性能。

本发明授权一种发动机控制方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种发动机控制方法，其特征在于，包括： 实时获取车辆在行驶过程中的运行参数，并根据所述运行参数确定所述车辆上发动机的预控扭矩； 根据所述车辆的实时滑移率和目标滑移率，对所述发动机的扭矩进行实时动态调整，以获得所述发动机的动态控制扭矩； 根据所述动态控制扭矩和所述预控扭矩，确定优化控制扭矩； 根据所述优化控制扭矩对所述发动机的扭矩进行协调控制； 所述根据所述车辆的实时滑移率和目标滑移率，对所述发动机的扭矩进行实时动态调整，以获得所述发动机的动态控制扭矩，包括： 确定所述实时滑移率和所述目标滑移率之间的滑移率差值； 确定所述滑移率差值的绝对值是否小于预设阈值； 若所述滑移率差值的绝对值小于预设阈值，则将所述滑移率差值输入第一PID控制器中进行动态控制扭矩计算，以获得所述发动机的动态控制扭矩； 若所述滑移率差值的绝对值大于或者等于预设阈值，则将所述滑移率差值，输入第二PID控制器中进行发动机实时动态控制扭矩计算，以获得所述动态控制扭矩，所述第二PID控制器的参数与所述第一PID控制器的参数不同。

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