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龙图腾网获悉浙江中控技术股份有限公司申请的专利一种控制器的工作角色确定方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116136669B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111368915.4，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种控制器的工作角色确定方法及装置是由王方平;吴洁芸;柯体杰;邱怀宇;陈秉强;黄纽舒设计研发完成，并于2021-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种控制器的工作角色确定方法及装置在说明书摘要公布了：本公开提供的一种控制器的工作角色确定方法及装置，应用于第一控制器，第一控制器分别通过至少一条光纤链路和至少一条工业以太网链路与第二控制器连接，第一控制器通过无连接异常的光纤链路或工业以太网链路向第二控制器发送与第一控制器对应的第一角色裁决数据以及获得与第二控制器对应的第二角色裁决数据，将第一角色裁决数据与第二角色裁决数据进行比对，确定第一控制器和第二控制器的工作角色。本公开通过无连接异常的光纤链路或工业以太网链路进行角色裁决数据交互，从而确定控制器的工作角色，提高了确定控制器工作角色的可靠性，保证控制系统对控制对象的连续控制。

本发明授权一种控制器的工作角色确定方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种控制器的工作角色确定方法，其特征在于，应用于第一控制器，所述第一控制器分别通过至少一条光纤链路和所述至少一条工业以太网链路与第二控制器连接，所述方法包括： 获得与所述第一控制器对应的第一角色裁决数据；所述第一角色裁决数据包括第一比例控制值、第一故障总分值、第一当前工作角色和第一启动时间； 确定与所述第二控制器无连接异常的所述光纤链路； 通过与所述第二控制器无连接异常的所述光纤链路，发送所述第一角色裁决数据至所述第二控制器，以使所述第二控制器基于所述第一角色裁决数据和与所述第二控制器对应的第二角色裁决数据进行比对，确定所述第二控制器的工作角色；所述第二角色裁决数据包括第二比例控制值、第二故障总分值、第二当前工作角色和第二启动时间； 在确定不存在与所述第二控制器无连接异常的所述光纤链路的情况下，确定与所述第二控制器无连接异常的所述工业以太网链路； 通过与所述第二控制器无连接异常的所述工业以太网链路，发送所述第一角色裁决数据至所述第二控制器，以使所述第二控制器基于所述第一角色裁决数据和与所述第二控制器对应的所述第二角色裁决数据进行比对，确定所述第二控制器的工作角色； 获得与所述第二控制器对应的所述第二角色裁决数据； 将所述第一角色裁决数据与所述第二角色裁决数据进行比对，确定所述第一控制器的工作角色，包括：将所述第一比例控制值与所述第二比例控制值进行比对，若所述第一比例控制值大于所述第二比例控制值，则设置所述第一控制器的工作角色为主控制器，若所述第一比例控制值小于所述第二比例控制值，则设置所述第一控制器的工作角色为从控制器；在所述第一比例控制值等于所述第二比例控制值的情况下，将所述第一故障总分值与所述第二故障总分值进行比对，若所述第一故障总分值大于所述第二故障总分值，则设置所述第一控制器的工作角色为主控制器，若所述第一故障总分值小于所述第二故障总分值，则设置所述第一控制器的工作角色为从控制器；在所述第一故障总分值等于所述第二故障总分值的情况下，确定所述第一当前工作角色和所述第二当前工作角色是否相同，如果不相同，则维持所述第一控制器的工作角色为所述第一当前工作角色，如果相同，则将所述第一启动时间与所述第二启动时间进行比对，若所述第一启动时间早于所述第二启动时间，则设置所述第一控制器的工作角色为主控制器，若所述第一启动时间晚于所述第二启动时间，则设置所述第一控制器的工作角色为从控制器。

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