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龙图腾网获悉无锡先导智能装备股份有限公司申请的专利激光焊接方法、装置、控制设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116140802B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310300823.5，技术领域涉及：B23K26/21；该发明授权激光焊接方法、装置、控制设备及存储介质是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光焊接方法、装置、控制设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种激光焊接方法、装置、控制设备及存储介质，包括：确定目标工件旋转到目标焊接位置，并控制激光器输出激光束到振镜，以使振镜将激光束反射到目标工件的待焊接面；确定目标工件对应的旋转中心的位置信息；获取目标工件对应的焊接图形，并根据焊接图形确定目标工件对应的初始焊接轨迹；根据旋转中心的位置信息，对初始焊接轨迹进行轨迹补偿，得到目标焊接轨迹；控制振镜按照目标焊接轨迹进行激光扫描，以使得激光束在目标工件上的实际焊接轨迹与焊接图形匹配。实施例能够提高激光焊接的焊接速度，从而提高生产效率。

本发明授权激光焊接方法、装置、控制设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种激光焊接方法，其特征在于，应用于控制设备，所述控制设备分别与激光器、振镜以及旋转平台通信连接，所述旋转平台包括平台主体以及驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述旋转平台绕旋转轴进行旋转，所述平台主体朝向所述振镜的一面用于承载待焊接的目标工件；所述方法包括： 确定所述目标工件旋转到目标焊接位置，并控制所述激光器输出激光束到所述振镜，以使所述振镜将所述激光束反射到所述目标工件的待焊接面； 确定所述目标工件对应的旋转中心的位置信息，包括：确定所述振镜的振镜幅面，所述振镜幅面为经过所述振镜反射后的激光束能够辐射到的平面区域，所述振镜幅面由所述激光束在振镜上反射的最大偏移角度所确定；基于所述振镜幅面，确定所述目标工件对应的旋转中心的位置信息，所述旋转中心为所述旋转轴与所述振镜幅面所属的平面的交点； 获取所述目标工件对应的焊接图形，并根据所述焊接图形确定所述目标工件对应的初始焊接轨迹； 根据所述旋转中心的位置信息，对所述初始焊接轨迹进行轨迹补偿，得到目标焊接轨迹，包括：确定各个所述轨迹点对应的预期焊接时间，所述预期焊接时间是所述振镜按照所述初始焊接轨迹进行激光扫描时所述激光束从第一个所述轨迹点到达各个所述轨迹点所需要的时间；根据各个所述轨迹点对应的预期焊接时间以及所述旋转平台的旋转速度，确定各个所述轨迹点对应的旋转角度；根据所述旋转中心的位置信息以及各个所述轨迹点的相对位置，确定各个所述轨迹点的初始位置信息；根据所述目标工件对应的旋转半径以及各个所述轨迹点对应的旋转角度，对各个所述轨迹点的初始位置信息进行位置补偿，得到各个所述轨迹点的目标位置信息，以生成目标焊接轨迹；其中，所述轨迹补偿用于补偿所述目标工件在旋转过程中所产生的位置误差； 控制所述振镜按照所述目标焊接轨迹进行激光扫描，以使得所述激光束在所述目标工件上的实际焊接轨迹与所述焊接图形匹配。

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