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龙图腾网获悉湖南中车智行科技有限公司申请的专利一种车辆控制系统及车辆控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116142267B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111349402.9，技术领域涉及：B61L27/40；该发明授权一种车辆控制系统及车辆控制方法是由陈杨;蒋小晴;刘伟康;张恒;吴俊亮;刘浏;吴雄韬;张洪彬;贺星宇设计研发完成，并于2021-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆控制系统及车辆控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车辆控制系统及方法。该车辆控制系统包括：场段地面端，包括多条虚拟轨迹、多个地面信标及多个地面读取器；车辆，包括车载信标、车载读取器及车载主机；以及该控制中心，通信连接该场段地面端及该车辆，并被配置为：获取该车载信标信息和或该位置信息；根据该车载信标信息和或该位置信息，确定该场段内的至少一个区段的状态；以及根据各该区段的状态制定进场的调车计划，并将该调车计划发送到对应车辆的车载主机。通过采用上述配置，该车辆控制系统能够实现场段内的车辆的自动化调度，防止车辆发生碰撞、倾斜、跌落等安全风险，从而保障车辆在场段内的调车安全。

本发明授权一种车辆控制系统及车辆控制方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括： 场段地面端，包括多条虚拟轨迹、多个地面信标及多个地面读取器，其中，所述地面信标沿所述虚拟轨迹布置并显示位置信息，所述地面读取器布置于所述虚拟轨迹，用于读取所述车辆的车载信标信息； 车辆，包括车载信标、车载读取器及车载主机，其中，所述车载信标布置于所述车辆的外可视面并显示所述车载信标信息，所述车载读取器采集所述地面信标显示的位置信息，所述车载主机根据所述位置信息进行车辆定位，并根据控制中心提供的调车计划控制所述车辆沿对应的虚拟轨迹行驶；以及所述控制中心，通信连接所述场段地面端及所述车辆，并被配置为：获取所述车载信标信息和或所述位置信息；根据所述车载信标信息和或所述位置信息，确定所述场段内的至少一个区段的状态；根据所述车辆的剩余电量、运行里程和或运行状态，确定所述车辆的目标区段；根据所述目标区段的状态，判断是否需要确定经停区段；响应于需要确定经停区段的判断结果，根据所述目标区段的位置确定空闲的经停区段；根据所述目标区段或所述经停区段的位置、各虚拟区段的位置及状态，以及各虚拟道岔的位置及状态，确定指示至少一段所述虚拟轨迹的调车计划；以及将所述调车计划发送到对应车辆的车载主机。

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