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龙图腾网获悉凌远科技股份有限公司申请的专利一种隧道掘进机滚刀刀筒的自动化焊接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116160096B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310406019.5，技术领域涉及：B23K9/16；该发明授权一种隧道掘进机滚刀刀筒的自动化焊接方法是由张凌;任长海;张耀;华长江;张爱武;王高源设计研发完成，并于2023-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道掘进机滚刀刀筒的自动化焊接方法在说明书摘要公布了：一种隧道掘进机滚刀刀筒的自动化焊接方法属于隧道掘进机技术领域，目的在于解决现有技术存在的人工焊接整体焊缝质量差以及内部焊缝焊接存在一定安全隐患的问题。本发明包括刀筒的组焊以及整体的自动化焊接；刀筒的组焊采用人工焊的形式进行组焊；自动化焊接过程为:1筒体和法兰盘之间的内环缝焊接；2用180角向磨光机对内环缝进行清根处理，打磨出光洁表面后，做渗透探伤，当无缺陷后放入台车电阻炉内预热，温度为250℃‑350℃，保温3‑5小时；3同时对筒体和法兰盘之间的外环缝以及端面和筒体之间的外环缝进行焊接；自动化焊接采用胶轮滚胎进行角度调整，采用RH‑06工业机器人焊接，所述内环缝和外环缝均采用多层压道，气体选用CO2，气体留量调至2.0Lmin。

本发明授权一种隧道掘进机滚刀刀筒的自动化焊接方法在权利要求书中公布了：1.一种隧道掘进机滚刀刀筒的自动化焊接方法，其特征在于，包括刀筒的组焊以及整体的自动化焊接； 所述刀筒的组焊采用人工焊的形式进行组焊； 所述自动化焊接过程为: 1筒体2和法兰盘3之间的内环缝焊接； 2用180角向磨光机对内环缝进行清根处理，打磨出光洁表面后，做渗透探伤，当无缺陷后放入台车电阻炉内预热，温度为250℃‑350℃，保温3‑5小时； 3同时对筒体2和法兰盘3之间的外环缝以及端面1和筒体2之间的外环缝进行焊接； 自动化焊接采用胶轮滚胎进行角度调整，采用RH‑06工业机器人焊接，所述内环缝和外环缝均采用多层压道，气体选用CO2，气体留量调至2.0Lmin； 所述的筒体2和法兰盘3之间的内环缝焊接过程包括以下步骤： 步骤1：对第一层焊缝进行焊接，枪嘴固定不动，与刀筒内壁底部焊缝中心横向夹角为15°，纵向居于焊缝中心，电流为200A‑260A，电压为25V‑30V，胶轮滚胎转速为300‑350mmmin，刀筒转动方向为逆时针，在焊接过程中，用氧气、乙炔焰对刀筒外壁进行均匀加热，氧气流量控制在0.4‑0.6MPa，乙炔流量控制在0.05‑0.07MPa，温度控制在180℃‑300℃之间； 步骤2：对焊缝进行第二层焊接，枪嘴位置不变做Z型摆动，频率1.5Hz‑3.0Hz，摆动幅度

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