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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种用于在线视频视觉关系检测的自适应时间聚合网络及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116168320B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310020257.2，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种用于在线视频视觉关系检测的自适应时间聚合网络及方法是由甘明刚;何玉轩;陈杰;辛斌;马千兆;吴玮;张琰;苏绍文;李荣俊;窦丽华;彭志红;蔡涛;白永强设计研发完成，并于2023-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于在线视频视觉关系检测的自适应时间聚合网络及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及人工智能理解和环境交互，具体涉及一种用于在线视频视觉关系检测的自适应时间聚合网络及方法。本发明采用的动态缓冲存储器来保存历史视频片段可以固定存储内容的大小，不会因为时间而使得存储内容越来越大。本发明采用的步进采样策略通过对视频帧与当前关键帧的关联性的强弱来设置采样频率，可以在保持对视频中的对象在时间维度上关系的检测结果的准确性的同时减少网络所需要的运算消耗。本发明所提出的自适应时空激活模块和基于注意力的知识状态融合模块使该发明能够自适应的提取和融合历史信息和当前状态，能够检测对象的动态关系和静态关系。

本发明授权一种用于在线视频视觉关系检测的自适应时间聚合网络及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于在线视频视觉关系检测的自适应时间聚合网络，其特征在于： 该自适应时间聚合网络包括动态缓冲存储器、步进采样模块、2D backbone模块、自适应时空激活模块、基于注意的知识‑状态融合模块、YOLO模块、有向图模块； 所述的动态缓冲存储器用于保存历史视频片段，当有新的视频帧到来时，动态缓冲内存忘记存储序列中的第一个视频帧，使整个存储序列保持固定长度； 所述的步进采样模块用于从动态缓冲存储器中对历史视频片段进行采样，获得历史记忆序列，并将获得的历史记忆序列输出给2D backbone模块； 所述的2D backbone模块用于接收步进采样模块输出的历史记忆序列，还用于接收当前帧，根据接收的历史记忆序列得到由采样帧对应的帧级特征形成的历史记忆特征图并输出给自适应时空激活模块，根据接收的当前帧得到对应的帧级特征形成的当前状态并输出给基于注意的知识‑状态融合模块； 所述的自适应时空激活模块用于接收2D backbone模块输出的历史记忆特征图，并根据接收的历史记忆特征图的内容自适应地在空间维度上激活有指导意义的空间信息以及在时间维度上聚合有指导意义的时间信息，并将空间信息和时间信息进行合并后形成历史知识输出给基于注意的知识‑状态融合模块； 所述的基于注意的知识‑状态融合模块用于接收自适应时空激活模块输出的历史知识，还用于接收2D backbone模块输出的当前状态，并从接收到的历史知识和当前状态中选择设定信息进行关注生成视觉外观线索并输出给有向图模块； 所述的YOLO模块用于从当前帧中识别边界框和对象的类别，得到空间位置线索和语义嵌入线索并输出给有向图模块； 所述的有向图模块用于接收基于注意的知识‑状态融合模块输出的视觉外观线索，还用于接收YOLO模块输出的空间位置线索和语义嵌入线索，将视觉外观线索、空间位置线索、语义嵌入线索直接连接得到在线关系检测结果。

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