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龙图腾网获悉上海拜安传感技术有限公司申请的专利接触力检测方法及装置、计算机可读存储介质、终端设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116183072B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111425847.0，技术领域涉及：G01L1/24；该发明授权接触力检测方法及装置、计算机可读存储介质、终端设备是由吴迅奇;李伟伟设计研发完成，并于2021-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本接触力检测方法及装置、计算机可读存储介质、终端设备在说明书摘要公布了：一种接触力检测方法及装置、计算机可读存储介质、终端设备，接触力检测方法包括：获取N个传感器的信号变化量，所述N个传感器对称地设置于应变部的两侧面，所述应变部在受电弓与接触网之间的接触力的作用下发生应变，N为大于等于2的偶数；至少利用所述N个传感器的信号变化量的差值计算所述接触力。本发明技术方案能够精准地检测受电弓与接触网之间的接触力。

本发明授权接触力检测方法及装置、计算机可读存储介质、终端设备在权利要求书中公布了：1.一种接触力检测装置，其特征在于，包括应变部，所述应变部包括第一端以及第二端，所述应变部的第一端与受力部连接，所述第一端悬空设置，有助于在接触力的作用下发生应变；所述应变部通过所述第二端与支座固定；所述应变部包括位于所述第一端和第二端之间的空腔； 还包括上应变梁、下应变梁和中间应变梁，N个传感器设置于所述应变部的中间应变梁的两侧面，所述中间应变梁具有一中分面，使得所述中间应变梁和所述N个传感器关于所述中分面对称设置；所述中间应变梁与所述受力部连接； 所述空腔由上应变梁、下应变梁、第一端和第二端围绕；所述上应变梁、下应变梁平行于所述中间应变梁的中分面； 所述中间应变梁与上应变梁之间形成有上空腔，所述中间应变梁与下应变梁之间形成下空腔； 所述受力部包括受力平台和受力柱；所述受力平台与受电弓滑板的一端连接，所述受力柱与所述应变部的第一端以及所述受力平台连接，用于将所述受电弓滑板与接触网之间的接触力通过所述受力柱传递至所述应变部；所述中间应变梁在接触力的作用下发生应变；所述传感器用于检测所述中间应变梁的应变，根据所述中间应变梁的应变估算受电弓与接触网之间的接触力； 获取模块，用于获取N个传感器的信号变化量，所述应变部在受电弓与接触网之间的接触力的作用下发生应变，N为大于等于2的偶数； 计算模块，用于至少利用所述N个传感器的信号变化量的差值计算所述接触力。

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