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龙图腾网获悉台州学院申请的专利采用复合型干扰补偿直流降压变换器的离散吸引律方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116191876B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310263957.4，技术领域涉及：H02M3/156；该发明授权采用复合型干扰补偿直流降压变换器的离散吸引律方法是由梅盼;邬玲伟;雷必成;林志明;朱莺莺设计研发完成，并于2023-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本采用复合型干扰补偿直流降压变换器的离散吸引律方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种采用复合型干扰补偿直流降压变换器的离散吸引律方法。采用复合型干扰补偿策略，将其嵌入到离散无切换幂次吸引律中，构造具有干扰抑制能力的理想误差动态；依据理想误差动态设计离散时间控制器，将当前的控制器计算获得的信号作为直流降压变换器的控制输入。具体的控制器参数整定工作可依据系统跟踪误差吸引过程的指标进行，且给出了表征跟踪误差吸引过程的稳态误差带边界和跟踪误差首次进入稳态误差带所需最多收敛步数的具体表达式。本发明具有快速收敛、无切换特性，兼有提高直流降压变换器的跟踪精度、抗干扰能力以及有效降低输出电压纹波。

本发明授权采用复合型干扰补偿直流降压变换器的离散吸引律方法在权利要求书中公布了：1.采用复合型干扰补偿直流降压变换器的离散吸引律方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：建立直流降压变换器控制系统的数学模型其中，Vk+1,Vk,Vk‑1分别表示直流降压变换器第k+1，k，k‑1时刻的输出电压，uk表示直流降压变换器第k时刻的控制输入信号，Ts为功率开关管的开关周期，R，L，C分别表示直流降压变换器的负载电阻、电感和电容；Vin为输入电压；wk+1为k+1时刻的系统总干扰信号； 步骤2：构造离散无切换幂次吸引律其中，ek＝rk‑Vk为第k时刻的直流降压变换器跟踪误差，rk为第k时刻的给定参考信号，Vk为第k时刻直流降压变换器的实际输出电压信号；非线性函数为跟踪误差的收敛速度参数满足在吸引律2中，跟踪误差从任意初始值e0开始经过步后无抖振单调收敛于原点，其中为不小于k*的最小整数且k*的表达式为步骤3：复合型干扰补偿策略将复合型干扰补偿措施嵌入到吸引律2中，构造具有干扰补偿能力的理想误差动态： 其中，为基于一步延迟干扰估计技术和扩展状态观测技术的复合型干扰补偿器，且满足式5中的wk为一步延迟干扰估计值，且式5中的为扩展状态观测值，且其中，分别为第k+1，k，k‑1时刻直流降压变换器的干扰观测值； 分别为直流降压变换器第k+1，k，k‑1，k‑2时刻的输出电压观测值；uk,uk‑1分别表示直流降压变换器第k和k‑1时刻的控制输入信号；复合型干扰补偿误差满足其中Δ为复合型干扰补偿误差的上确界； 步骤4：控制器设计将式1代入式4，可得直流降压变换器的离散时间控制器的表达式为将uk作为直流降压变换器的控制输入信号，可量测获得直流降压变换器的电压输出信号Vk跟随参考信号rk变化，闭环系统的跟踪误差动态特性由式4表征。

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