无锡先导智能装备股份有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡先导智能装备股份有限公司申请的专利卷绕机全电子凸轮轨迹规划方法、装置及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116224912B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211560213.0，技术领域涉及：G05B19/416；该发明授权卷绕机全电子凸轮轨迹规划方法、装置及相关设备是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本卷绕机全电子凸轮轨迹规划方法、装置及相关设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种卷绕机全电子凸轮轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：基于卷料的料长和每个卷绕阶段所需的卷绕时间，确定每个卷绕阶段的目标加加速度；基于每个卷绕阶段的所述目标加加速度和所需的卷绕时间，确定卷绕全程的速度轨迹规划曲线；根据卷绕全程的速度轨迹规划曲线，确定卷绕过程中的全程位置运行轨迹；对所述全程位置运行轨迹进行离散化处理，得到用于表征时间轴与编码器轴运动关系的时间电子凸轮。基于此，本申请的方案只需输入料长和每一卷绕阶段卷绕所需求的生产时间，就可以达到期望的生产效率，大大提高了设备的智能化和操作便利性，同时降低了速度和张力的波动，消除了隔膜错位问题，使卷绕过程更平稳。
本发明授权卷绕机全电子凸轮轨迹规划方法、装置及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种卷绕机全电子凸轮轨迹规划方法，其特征在于，所述方法包括： 基于卷料的料长和每个卷绕阶段所需的卷绕时间，确定每个卷绕阶段的目标加加速度，其中，卷绕阶段包括加速段、匀速段和减速段； 基于每个卷绕阶段的所述目标加加速度和所需的卷绕时间，确定卷绕全程的速度轨迹规划曲线，包括：基于每个卷绕阶段的所述目标加加速度和所需的卷绕时间，确定每个卷绕阶段的速度运行轨迹；基于每个卷绕阶段的结束时间和下一卷绕阶段的开始时间，将每个卷绕阶段的速度运行轨迹进行合成，得到卷绕全程的速度轨迹规划曲线； 根据卷绕全程的速度轨迹规划曲线，确定卷绕过程中的全程位置运行轨迹； 对所述全程位置运行轨迹进行离散化处理，得到用于表征时间轴与编码器轴运动关系的时间电子凸轮。
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