深圳市精锋医疗科技股份有限公司孙培原获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市精锋医疗科技股份有限公司申请的专利手术器械、从操作设备和手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116269773B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111482166.8，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权手术器械、从操作设备和手术机器人是由孙培原;吴渡江;王建辰设计研发完成，并于2021-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本手术器械、从操作设备和手术机器人在说明书摘要公布了：本说明书提供了一种手术器械。所述手术器械包括驱动装置和管件；所述管件沿纵长方向延伸并具有第一端和第二端，所述第一端用于安装末端器械，所述第二端用于耦合至所述驱动装置；所述手术器械还包括从所述驱动装置内延伸至所述管件内的第一驱动杆，所述第一驱动杆被所述驱动装置驱动沿着所述纵长方向移动以触发所述末端器械，所述第一驱动杆包括第一节和第二节，所述管件安装有可拆卸的第一紧固件，所述紧固件用于连接所述第一驱动杆的所述第一节和所述第二节。提升了手术器械的安全性。
本发明授权手术器械、从操作设备和手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种手术器械，其特征在于，所述手术器械包括驱动装置和管件；所述管件沿纵长方向延伸并具有第一端和第二端，所述第一端用于安装末端器械，所述第二端用于耦合至所述驱动装置；所述手术器械还包括从所述驱动装置内延伸至所述管件内的第一驱动杆，所述第一驱动杆被所述驱动装置驱动沿着所述纵长方向移动以触发所述末端器械做第一模式的运动，所述第一驱动杆包括第一节和第二节，所述管件安装有可拆卸的第一紧固件，所述紧固件用于连接所述第一驱动杆的所述第一节和所述第二节； 还包括用于驱动所述末端器械的第二驱动杆，所述第二驱动杆被所述驱动装置驱动沿着所述纵长方向移动以触发所述末端器械做第二模式的运动； 所述第一模式的运动包括旋转摆动，所述第二模式的运动包括移动。
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