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龙图腾网获悉深圳市精锋医疗科技股份有限公司申请的专利手术器械及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116269802B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111479383.1，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权手术器械及手术机器人是由孙培原;吴渡江;王建辰设计研发完成，并于2021-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本手术器械及手术机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种手术器械及手术机器人，手术器械包括钳体和开合传动机构，钳体包括相互可转动的第一夹钳和第二夹钳，开合传动机构包括基杆和外管，基杆与第一夹钳和第二夹钳中的至少之一连接，外管套设于基杆之外且相对基杆可移动；外管移动时，外管具有套设于至少部分的第一夹钳与至少部分的第二夹钳之外的第一状态，以及具有与第一夹钳和第二夹钳分离的第二状态，外管处于第一状态时，第一夹钳与第二夹钳转动至合拢，外管处于第二状态时，第一夹钳与第二夹钳转动至张开。整个手术器械的传动机构更加简单，钳体能够输出稳定的开合动作。

本发明授权手术器械及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种手术器械，其特征在于，包括： 驱动盘，所驱动盘连接一机器人的机械臂，并接收转化所述机械臂的动力为旋转驱动力； 传动组件，所述传动组件包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件接收所述驱动盘的旋转驱动力，所述第二传动件在所述第一传动件的驱动下沿直线运动； 限位件，所述限位件抵接所述第二传动件以限制所述第二传动件转动； 外管，所述外管在所述第二传动件驱动下沿直线运动； 以及钳体，所述钳体包括第一夹钳和第二夹钳，所述第一夹钳和第二夹钳在所述外管运动时收缩入所述外管而闭合，或者露出所述外管而相对张开； 夹持管，所述夹持管与所述第二传动件通过挂钩连接，所述第二传动件直线运动推动所述夹持管直线运动，所述夹持管与所述外管通过夹持键连接，从而所述夹持管直线运动带动所述外管直线运动； 自转管，所述自转管接收一旋转驱动力，所述夹持管与所述自转管通过管自转键固定连接，从而所述自转管自转时所述夹持管和所述外管跟随转动； 基杆，所述基杆与所述自转管通过按键连接，以使所述基杆跟随所述自转管自转，所述钳体固定到一刀架上，所述刀架与所述基杆通过挂钩可拆卸连接，所述基杆自转时所述刀架跟随自转。

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