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龙图腾网获悉深圳市精锋医疗科技股份有限公司申请的专利手术器械及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116269806B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111481947.5，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权手术器械及手术机器人是由孙培原;吴渡江;王建辰设计研发完成，并于2021-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本手术器械及手术机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种手术器械及手术机器人，手术器械，包括用于执行手术的执行件、驱动盘、传动机构、自转管、夹持管，驱动盘用于与一机器人的机械臂连接，并接收转化机械臂的动力为旋转驱动力；传动机构包括主动轮和从动轮，主动轮与驱动盘连接，从动轮与主动轮传动连接，从动轮为管状；自转管套接入从动轮并随从动轮一起转动，自转管开设有滑槽；夹持管通过第一自转键连接至滑槽，以在自转管自转时跟随自转管自转，第一自转键可沿滑槽滑动以使夹持管相对自转管沿轴向运动，执行件包括钳头，夹持管沿轴向运动时驱动执行件的钳头执行夹持动作。多个传动机构之间的配合结构依靠非转动配合实现自转动力传递，依靠可滑动实现移动解耦，结构简单且运动独立性好。

本发明授权手术器械及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种手术器械，其包括用于执行手术的执行件，其特征在于，其包括： 驱动盘，所述驱动盘用于与一机器人的机械臂连接，并接收转化所述机械臂的动力为旋转驱动力； 传动机构，所述传动机构包括主动轮和从动轮，所述主动轮与所述驱动盘连接，所述从动轮与所述主动轮传动连接，所述从动轮为管状； 自转管，所述自转管套接入所述从动轮并随所述从动轮一起转动，所述自转管开设有滑槽； 夹持管，所述夹持管通过第一自转键连接至所述滑槽，以在所述自转管自转时跟随所述自转管自转，所述第一自转键可沿所述滑槽滑动以使所述夹持管相对所述自转管沿轴向运动，所述执行件包括钳头，所述夹持管沿轴向运动时驱动所述执行件的钳头执行夹持动作； 所述手术器械还包括击发杆、击发螺杆和基杆，所述击发杆与所述基杆通过第二自转键连接，以在所述基杆自转时跟随所述基杆自转，所述击发杆与所述击发螺杆通过一圆柱形结构连接，以使所述击发杆自转时可相对所述击发螺杆旋转，所述击发螺杆与一击发螺母螺纹连接，所述击发螺母接收所述驱动盘的旋转驱动力而旋转，所述击发螺杆在所述击发螺母驱动下沿轴向移动以推动所述击发杆沿轴向移动，所述执行件包括设在钳头内的刀片，所述击发杆推动所述刀片运动。

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