长沙行深智能科技有限公司安向京获国家专利权
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龙图腾网获悉长沙行深智能科技有限公司申请的专利一种无人车及无人配送系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116279086B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310366511.4,技术领域涉及:B60P7/13;该发明授权一种无人车及无人配送系统是由安向京;罗佳俊;渠军;胡瑞琦设计研发完成,并于2023-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人车及无人配送系统在说明书摘要公布了:本发明提供了一种无人车及无人配送系统,涉及无人物流领域,所述无人车包括车体,车体具有间隔设置的第一车架和第二车架以及连接第一车架和第二车架的连接架,第一车架与第二车架中间设有贯通的容纳腔,容纳腔的底部设有开口,第一车架和第二车架之间设置有车载挂具,车载挂具收容于容纳腔内。所述无人配送系统包括承载有物流柜的转运机器人和前述的无人车。本发明提供的无人车及无人配送系统,车体设有贯通的容纳腔,容纳腔的底部设有开口,并在容纳腔内位于第一车架和第二车架之间设置车载挂具,方便承载有物流柜的转运机器人可以直接经由容纳腔和开口移动至车载挂具旁,实现物流柜的快速装卸。
本发明授权一种无人车及无人配送系统在权利要求书中公布了:1.一种无人车,包括车体100,其特征在于,所述车体100具有间隔设置的第一车架1和第二车架2以及连接所述第一车架1和第二车架2的连接架3,所述第一车架1与第二车架2中间设有贯通的容纳腔5,所述容纳腔5的底部设有开口6,所述第一车架1和第二车架2之间设置有车载挂具4,所述车载挂具4收容于所述容纳腔5内; 所述车载挂具4包括: 背挂支架41,一端连接于所述第一车架1、另一端连接于所述第二车架2; 悬挂组件42,可拆卸地安装于所述背挂支架41的中部; 所述背挂支架41包括: 工字梁411,两端分别与所述车体100可拆卸连接; 移动横梁412,设于所述工字梁411的中部,且两端与所述工字梁411可拆卸连接,在预设范围内上下调整; 固定横梁413,两端与所述工字梁411固定连接; 所述悬挂组件42包括: 导正挂钩421,两个为一组,设置于所述移动横梁412的侧壁; 传感器组件422,分别设置于所述移动横梁412的侧壁和所述固定横梁413的侧壁; 导正锥块423,设置于所述固定横梁413的侧壁,与所述导正挂钩421配合使用; 光学引导板424,设置于所述移动横梁412侧壁且位于一组所述导正挂钩421之间; 缓冲块425,设置于所述固定横梁413的侧壁; 车体100还设有前轮组件10和后轮组件11。
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