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龙图腾网获悉阿维塔科技(重庆)有限公司申请的专利车门玻璃的升降控制方法、装置、终端设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116291112B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310522291.X，技术领域涉及：E05F15/689；该发明授权车门玻璃的升降控制方法、装置、终端设备和存储介质是由刘元德;李小平;慕博韬;钟晋;刘正建设计研发完成，并于2023-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本车门玻璃的升降控制方法、装置、终端设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆控制技术领域，提出一种车门玻璃的升降控制方法、装置、终端设备和存储介质。该方法包括：当检测到车门玻璃处于升降状态时，获取车门玻璃的升降参数；根据玻璃升降的系统负载和系统惯性，以及该升降参数对车门玻璃的驱动电机的功率输出进行调整，以控制车门玻璃升降并停止于软停位置。由于系统负载的阻力和系统惯性的作用会相互抵消，而通过调整驱动电机的功率输出能够改变作用抵消点的位置，因此只需调整驱动电机的功率输出使得该作用抵消点的位置尽可能地接近于软停位置，即可在一定程度上提高车门玻璃停止于软停位置的准确率。

本发明授权车门玻璃的升降控制方法、装置、终端设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车门玻璃的升降控制方法，其特征在于，当检测到车门玻璃处于升降状态时，获取所述车门玻璃的升降参数； 在车门玻璃到达第一位置时，启动玻璃停止位置的精细管控处理；所述玻璃停止位置的精细管控处理包括：根据玻璃升降的系统负载和系统惯性，以及所述升降参数对所述车门玻璃的驱动电机的功率输出进行调整，以控制所述车门玻璃升降并停止于软停位置；所述第一位置位于车门玻璃到达软停位置之前的位置，并且与所述软停位置相距预设行程； 所述升降参数包括所述车门玻璃的当前升降速度和当前位置，所述根据玻璃升降的系统负载和系统惯性，以及所述升降参数对所述车门玻璃的驱动电机的功率输出进行调整，包括： 获取预先构建的升降参数标定图；其中，所述升降参数标定图记录从所述第一位置至所述软停位置的行程范围内具有的各个位置分别对应的标定速度，所述软停位置对应的标定速度为0；所述各个位置中包含断电标定位置，所述断电标定位置对应的标定速度为断电标定速度，当所述车门玻璃升降至所述断电标定位置且升降速度等于所述断电标定速度时，若所述驱动电机关闭功率输出则所述车门玻璃在所述系统负载和所述系统惯性的共同作用下升降并停止于所述软停位置； 若所述当前位置处于所述第一位置和所述断电标定位置之间，则从所述升降参数标定图中查找与所述当前位置对应的目标标定速度；若所述当前升降速度小于所述目标标定速度，则提高所述驱动电机的输出功率；若所述当前升降速度大于所述目标标定速度，则降低所述驱动电机的输出功率； 若所述当前位置处于所述断电标定位置和所述软停位置之间，则根据所述当前位置和所述当前升降速度，计算得到所述驱动电机关闭功率输出后，所述车门玻璃在所述系统负载和所述系统惯性的共同作用下升降并停止的第二位置；若所述第二位置到达所述软停位置，则关闭所述驱动电机的功率输出； 若所述第二位置未到达所述软停位置，则返回执行获取所述车门玻璃的升降参数的步骤以及后续步骤，保持驱动电机的功率输出，等待进入下一个位置点重新计算预测的停止位置； 若所述第二位置超过所述软停位置，则控制所述驱动电机反转。

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