大连理工大学董志刚获国家专利权
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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利一种用于刀具拆装及其磨损检测的集成装置及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116296963B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310262190.3,技术领域涉及:G01N3/56;该发明授权一种用于刀具拆装及其磨损检测的集成装置及方法是由董志刚;康仁科;王中旺;鲍岩;马浩南设计研发完成,并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于刀具拆装及其磨损检测的集成装置及方法在说明书摘要公布了:本发明属于刀具检测设备领域,涉及一种用于刀具拆装及其磨损检测的集成装置。该集成装置由检测装置台架、摄像头支架、摄像头、刀具磨损检测装置、刀具拆装装置组成。刀具拆装装置利用弹簧夹具和三爪卡盘夹持刀具配合电机驱动实现刀具快速精确地拆卸与安装;刀具磨损检测装置上的磁吸夹头与弹簧夹具采用磁吸的配合方式对刀具进行精确定位、装夹,通过六个电机分别控制刀具在X、Y、Z平面的移动和X轴、Y轴、Z轴的转动。本发明装置结构简单紧凑,操作方便,检测效率高,通用性强,可以保证刀具拆卸与安装前后夹持位置一致以避免重新对刀,提高加工效率,保证加工精度。
本发明授权一种用于刀具拆装及其磨损检测的集成装置及方法在权利要求书中公布了:1.一种用于刀具拆装及其磨损检测的集成装置,其特征是,包括检测装置台架6、刀具拆装装置7、刀具磨损检测装置1和图像采集装置,所述刀具拆装装置7用于将待检测磨损程度的刀具713自预设固定位拆卸并转移至便于被刀具磨损检测装置1获取的位置以及将检测后的刀具自刀具磨损检测装置1的初始位安装至所述预设固定位,所述刀具磨损检测装置1包括获取机构和空间位置调节结构,通过所述获取机构获取待检测磨损程度的刀具并基于空间位置调节结构将刀具转移至便于被图像采集装置捕获的观测点位; 所述刀具拆装装置7包括刀具拆装支架71、刀柄放置台716、纵向刀具拆装机构和横向刀具拆装机构,刀具拆装支架71通过螺栓连接于检测装置台架6上方,所述刀具拆装支架71前方设置所述刀柄放置台716,所述刀柄放置台716上安装有刀柄715,所述刀柄715通过弹簧夹头714与待检测刀具713相连,刀具拆装支架71凸台上安装有横向丝杆电机72和纵向丝杆电机78,横向丝杆电机72和纵向丝杆电机78作为横向刀具拆装机构和纵向刀具拆装机构的动力源分别连接横向丝杆73和纵向丝杆79,横向丝杆73和纵向丝杆79分别配合连接横向丝杆滑座75和纵向丝杆滑座710,横向丝杆滑座75和纵向丝杆滑座710与刀具拆装支架71的槽进行配合连接,弹簧夹具76插入横向丝杆滑座75前端与其配合连接,并通过销钉74进行紧定,三爪卡盘711连接插入纵向丝杆滑座710前端与其配合连接,并通过三爪卡盘紧定螺栓77进行固定。
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