买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种附加已知基线约束的部分整周模糊度解算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116299616B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310134899.5，技术领域涉及：G01S19/44；该发明授权一种附加已知基线约束的部分整周模糊度解算方法是由贾春;邹兆波;李阳;赵琳;李亮;丁继成;李慧;臧楠设计研发完成，并于2023-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种附加已知基线约束的部分整周模糊度解算方法在说明书摘要公布了：本发明是一种附加已知基线约束的部分整周模糊度解算方法。本发明涉及卫星导航技术领域，本发明利用最优选星策略保留最佳可用卫星数确定整周模糊度待固定子集，利用伪距与相位双差构建几何相关模型，通过最优平差估计理论获得整周模糊度待固定子集的浮点解与相应协方差，通过LAMBDA算法得到模糊度待固定子集的搜索基准，针对每个模糊度扩展指定的搜索范围，利用已知基线长度约束信息在备选解集合中评估整周模糊度的正确性，最终确定最优备选解。本发明不仅扩展了搜索范围，而且利用已知基线长度信息评估整周模糊度正确性，能够极大提升整周模糊度解算成功率，在具有已知基线约束的卫星高精度定位或测向应用场景中具有重要发展潜力。

本发明授权一种附加已知基线约束的部分整周模糊度解算方法在权利要求书中公布了：1.一种附加已知基线约束的部分整周模糊度解算方法，其特征是：所述方法包括以下步骤： 步骤1：根据卫星星历文件与用户概略位置，确定得到全部可见卫星的高度角与方位角； 步骤2：基于全部可见卫星的高度角与方位角信息，根据用户预先设置截止高度角与选星数量要求确定最优选星策略，并决定整周模糊度待固定子集列向量zn； 步骤3：利用伪距与载波相位观测量构建几何相关模型； 步骤4：将整周模糊度待固定子集的浮点解与相应的方差‑协方差带入到LAMBDA算法中，求解得到相应的整周模糊度待固定子集的最优备选解列向量； 步骤5：将列向量内每个模糊度元素j为整数，作为一个基准，扩展±m周，得到针对该模糊度元素可能的备选集合i为整数，将所有模糊度元素的备选集合进行排列组合，构成2m+1n组针对整周模糊度待固定子集的备选解列向量k为整数； 步骤6：利用2m+1n组整周模糊度待固定子集的备选解列向量得到不同备选解对应的几何基线固定解列向量为几何基线浮点解列向量为几何基线与整周模糊度待固定子集间的方差‑协方差，为整周模糊度待固定子集浮点解列向量，为相应方差‑协方差； 步骤7：遍历2m+1n组备选解列向量根据步骤6计算几何基线解，并与已知基线长度进行基线长度残差计算，将基线长度残差值不超过固定监测阈值，且模糊度残差取最小者的最优备选解列向量作为最终的整周模糊度固定解。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工程大学，其通讯地址为：150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。