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龙图腾网获悉南京理工大学;南京金邦动力科技有限公司申请的专利一种基于磁流变阻尼器的混合车辆悬架减振方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116305871B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310174541.5，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于磁流变阻尼器的混合车辆悬架减振方法是由朱雨婷;田伟;宋耀良;杜爽设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于磁流变阻尼器的混合车辆悬架减振方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于磁流变阻尼器的混合车辆悬架减振方法，该方法首先根据试验数据建立磁流变阻尼器的正逆模型，然后采用混合控制算法完成对磁流变阻尼器的输入电流的控制，最后由磁流变阻尼器对车辆悬架进行出力，完成车辆悬架的减振。本发明通过不同精度的多项式拟合法，兼顾准确性和简便性，建立了磁流变阻尼器的正、逆向模型。本发明在改进的天棚ON‑OFF算法的基础上，引入地棚ON‑OFF算法，建立了一种新型的以SMA指标为主，兼顾SWS和DTD这两项指标的混合控制算法。本发明可以对车辆悬架的振动进行有效的控制，较大改善SMA，即车体平顺性的同时，也能兼顾SWS和DTD这两个指标。

本发明授权一种基于磁流变阻尼器的混合车辆悬架减振方法在权利要求书中公布了：1.一种基于磁流变阻尼器的混合车辆悬架减振方法，其特征在于，该方法由混合控制方法控制磁流变阻尼器对车辆悬架的出力，具体包括以下步骤： 步骤1，建立磁流变阻尼器正、逆模型； 步骤2，采用基于车辆状态判定的混合控制算法完成对磁流变阻尼器的出力控制； 步骤3，磁流变阻尼器作用在车辆悬架上，完成车辆悬架的减振； 步骤1所述建立磁流变阻尼器正、逆模型，具体过程包括： 步骤1‑1，通过疲劳试验机对磁流变阻尼器加载实验，得到不同电流下的实验数据； 步骤1‑2，根据步骤1‑1中的数据，对磁流变阻尼器的模型进行参数辨识； 步骤1‑3，对步骤1‑2识别出的模型参数进行关于电流的多项式拟合； 步骤1‑4，对步骤1‑2识别出的模型参数进行关于电流的一次线性拟合； 步骤1‑5，在步骤1‑3的基础上，建立磁流变阻尼器正向模型； 步骤1‑6，在步骤1‑4的基础上，逆推得到磁流变阻尼器的逆向模型； 步骤2中所述混合控制算法具体为：在改进天棚ON‑OFF算法的基础上，加入地棚ON‑OFF算法，该混合控制算法对磁流变阻尼器的出力控制为： 其中，阻尼系数cf确定公式如下： 式中，F'为最优的悬架控制力，cf为磁流变阻尼器的阻尼系数，cskymax为最大悬架天棚阻尼，cskymin为最小悬架天棚阻尼，cgroundmax为最大悬架地棚阻尼，cgroundmin为最小悬架地棚阻尼，为悬架非簧载质量的速度，为悬架簧载质量的速度，α和β均为不小于零的常数。

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