武汉中海庭数据技术有限公司李胜华获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉中海庭数据技术有限公司申请的专利高精度地图数据路口面构建方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116310160B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211680069.4,技术领域涉及:G06T17/05;该发明授权高精度地图数据路口面构建方法及系统是由李胜华;郭杨斌;罗跃军设计研发完成,并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本高精度地图数据路口面构建方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种高精度地图数据路口面构建方法及系统,其通过对路口内道路进行优先级排序,选取优先级最高的路口内道路为真值路口内道路,所述真值路口内道路的道路面为真值路口面;并获取路口内所有道路的前继道路、后继道路与路口内道路之间的链接点;将链接点投影到真值路口面上,获取链接点在真值路口面的投影点,将投影点连成一个多边形,则围成的多边形为真实路口面;最后根据真实路口面的高程对前继道路、后继道路进行平滑处理;从而能够使路口内道路面完全铺盖整个路口,并与路口外道路面实现完整连接,避免路口内道路面与路口外道路面之间存在缝隙及高低落差的问题。
本发明授权高精度地图数据路口面构建方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种高精度地图数据路口面构建方法,其特征在于,包括: 提取道路数据中的路口标识信息,根据道路的路口标识信息确定路口内道路; 对路口内道路进行优先级排序,选取优先级最高的路口内道路为真值路口内道路,所述真值路口内道路的道路面为真值路口面; 获取路口内所有道路的前继道路、后继道路与路口内道路之间的链接点; 将链接点投影到真值路口面上,获取链接点在真值路口面的投影点,将投影点连成一个多边形,则围成的多边形为真实路口面; 根据真实路口面的高程对前继道路、后继道路进行平滑处理; 所述对路口内道路进行优先级排序,选取优先级最高的路口内道路为真值路口内道路,具体包括: 对路口内道路进行道路类型优先级排序和同一类型道路的高程差优先级排序,根据道路类型优先级与同一类型道路的高程差优先级综合选取得到优先级最高的路口内道路为真值路口内道路。
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