浙江大学耿卫东获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于条件扩散模型的三维脚型生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116310219B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310268527.1，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种基于条件扩散模型的三维脚型生成方法是由耿卫东;余承远;刘健;厉向东;梁秀波设计研发完成，并于2023-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于条件扩散模型的三维脚型生成方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于条件扩散模型的三维脚型生成方法，通过在构建粗粒度的脚型点云基础上，利用点云编码器对粗粒度的脚型点云进行编码得到形状特征；以形状特征作为引导条件，采用扩散模型进行基于引导条件的逆向扩散生成细粒度的脚型点云，基于细粒度的脚型点云重建光滑几何表面，这样可以简单快速地实现三维脚型的重建。
本发明授权一种基于条件扩散模型的三维脚型生成方法在权利要求书中公布了：1.一种基于条件扩散模型的三维脚型生成方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取实体脚型多视角的图像和图像对应的相机参数； 从多视角图像中提取脚型轮廓图，并根据脚型轮廓图和相机参数生成脚型可视外壳模型，并从脚型可视外壳模型进行表面点云提取得到粗粒度的脚型点云； 利用点云编码器对粗粒度的脚型点云进行编码得到形状特征； 以形状特征作为引导条件，采用扩散模型进行基于引导条件的逆向扩散生成细粒度的脚型点云，其中扩散模型包括参数优化后的噪声预测网络，通过噪声预测网络的逆向过程生成每个扩散步点云的正态分布，在t‑1扩散步，将形状特征、t扩散步点云的正态分布以及扩散步t‑1作为输入，噪声预测网络基于输入预测t‑1扩散步的正态分布，初始0扩散步生成的点云的正态分布作为细粒度的脚型点云； 基于细粒度的脚型点云重建光滑几何表面，得到三维脚型。
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