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龙图腾网获悉智慧互通科技股份有限公司申请的专利停车场景变化检测方法以及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116311122B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310224696.5，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权停车场景变化检测方法以及系统是由闫军;王莹莹设计研发完成，并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本停车场景变化检测方法以及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种停车场景变化检测方法以及系统。方法包括：将双时相场景图像依次经场景变化检测模型的第一层网络结构、第二层网络结构以及第三层网络结构，获得第一特征图、第二特征图、第三特征图以及特征差异图；将特征差异图上采样后与第三特征图进行跳跃连接，获得第一跳跃连接特征，将第一跳跃连接特征上采样后与第二特征图进行跳跃连接，获得第二跳跃连接特征，将第二跳跃连接特征上采样后与第一特征图进行跳跃连接，获得第三跳跃连接特征；对第三跳跃连接特征进行逐像素点分类，生成双时相场景变化区域图像，根据双时相场景变化区域图像与变化标签图像，对场景变化检测模型的参数进行优化，并对多组待测的双时相场景图像进行停车场景变化检测，获得对应的变化区域图像。

本发明授权停车场景变化检测方法以及系统在权利要求书中公布了：1.一种停车场景变化检测方法，其特征在于，包括： 构建停车场景数据集，所述停车场景数据集包括多组场景图像，每组所述场景图像包括双时相场景图像与变化标签图像； 将所述双时相场景图像依次经场景变化检测模型的第一层网络结构、第二层网络结构以及第三层网络结构，获得第一特征图、第二特征图、第三特征图以及特征差异图； 将所述特征差异图上采样后与所述第三特征图进行跳跃连接，获得第一跳跃连接特征，将所述第一跳跃连接特征上采样后与所述第二特征图进行跳跃连接，获得第二跳跃连接特征，将所述第二跳跃连接特征上采样后与所述第一特征图进行跳跃连接，获得第三跳跃连接特征； 对所述第三跳跃连接特征进行逐像素点分类，生成双时相场景变化区域图像，根据所述双时相场景变化区域图像与所述变化标签图像，对所述场景变化检测模型的参数进行优化，获得训练完成的场景变化检测模型； 根据所述训练完成的场景变化检测模型对多组待测的双时相场景图像进行停车场景变化检测，获得所述待测的双时相场景图像对应的变化区域图像；所述将所述双时相场景图像依次经场景变化检测模型的第一层网络结构、第二层网络结构以及第三层网络结构，获得第一特征图、第二特征图、第三特征图以及特征差异图，包括： 将所述双时相场景图像输入至所述第一层网络结构中，输出第一低级特征图与第二低级特征图，根据注意力机制方法将所述第一低级特征图与所述第二低级特征图进行特征融合，获得所述第一特征图； 将所述第一低级特征图与所述第二低级特征图输入至所述第二层网络结构中，输出第一中级特征图与第二中级特征图，根据所述注意力机制方法将所述第一中级特征图与所述第二中级特征图进行特征融合，获得所述第二特征图； 将所述第一中级特征图与所述第二中级特征图进输入至所述第三层网络结构中，输出第一高级特征图与第二高级特征图，根据所述注意力机制方法将所述第一高级特征图与所述第二高级特征图进行特征融合，获得所述第三特征图； 计算所述第一高级特征图与所述第二高级特征图的特征差异，获得所述特征差异图。

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