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龙图腾网获悉广东栗子科技有限公司申请的专利设备的联动控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116339160B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111604448.0，技术领域涉及：G05B15/02；该发明授权设备的联动控制方法及装置是由陈小平;杨旭;罗韬;王云华设计研发完成，并于2021-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本设备的联动控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种设备的联动控制方法及装置，该方法包括：检测用户在户型图上触发的设备控制请求；设备控制请求用于请求改善目标区域的环境；根据设备控制请求确定目标区域，并确定目标区域的环境参数采集点，以及采集环境参数采集点的环境参数；基于环境参数采集点的环境参数和确定出的用户所需环境参数，控制目标区域的智能设备改善目标区域的环境。可见，本发明通过基于用户在户型图上触发的设备控制请求，自动采集区域的环境参数并根据采集到的环境参数和用户所需的环境参数智能控制智能设备改善区域的环境，能够提高智能设备调节区域中环境参数的准确性及效率，为用户提供舒适的环境，提高了用户体验感。

本发明授权设备的联动控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种设备的联动控制方法，其特征在于，所述方法包括： 检测用户在户型图上触发的设备控制请求；所述设备控制请求用于请求改善目标区域的环境； 根据所述设备控制请求确定目标区域，并确定所述目标区域的环境参数采集点，以及采集所述环境参数采集点的环境参数； 基于所述环境参数采集点的环境参数和确定出的用户所需环境参数，控制所述目标区域的智能设备改善所述目标区域的环境； 其中，所述方法还包括： 在采集所述环境参数采集点的环境参数的过程中，检测是否存在针对清扫其他区域的多模信息，所述多模信息包括语音信息和或手势信息； 当检测到存在所述多模信息时，将采集所述环境参数采集点的环境参数的任务确定为第一任务，将清扫所述其他区域的任务确定为第二任务，确定所述第一任务的优先级和所述第二任务的优先级； 执行所述第一任务的优先级和所述第二任务的优先级中优先级较高的任务； 以及，所述确定所述第一任务的优先级和所述第二任务的优先级，包括： 判断所述多模信息对应的产生者与在所述户型图上触发所述设备控制请求的用户是否为同一用户，当判断出为同一用户时，确定所述第二任务的优先级高于所述第一任务的优先级；或者，判断所述多模信息对应的产生者与在所述户型图上触发所述设备控制请求的用户是否为同一用户，当判断出为同一用户时，根据所述目标区域的区域参数以及所述目标区域中未采集环境参数的环境参数采集点的数量及环境参数采集点的位置，预估完成所述第一任务所需的剩余采集时长，并计算智能清扫设备到达所述其他区域并清扫完毕所需的清扫时长，比较所述剩余采集时长和所述清扫时长，当所述清扫时长与所述剩余采集时长的比值大于等于预设比值时，确定所述第一任务的优先级高于所述第二任务的优先级；或者，判断是否有用户靠近所述其他区域，当判断出有用户靠近所述其他区域时，确定所述第二任务的优先级高于所述第一任务的优先级。

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