重庆长安汽车股份有限公司张甫城获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利自动驾驶测试系统及测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116339286B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310333969.X，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权自动驾驶测试系统及测试方法是由张甫城设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶测试系统及测试方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动驾驶软件测试系统及测试方法，属于自动驾驶技术领域，所述系统包括：仿真单元，基于VTD构建Ego车辆的虚拟运行工况；自动驾驶控制单元，配置有受试自动驾驶软件，用于基于所述虚拟运行工况进行Ego车辆运行测试，并实时进行虚拟运行工况调整；测试单元，用于在Ego车辆运行测试过程中，耦合驾驶人员介入信息；中间件，作为媒介建立所述仿真单元、所述自动驾驶控制单元和所述测试单元之间的通信连接。本发明方案解决了自动驾驶软件在环仿真测试及功能验证方面，并不存在实现自动且闭环的测试和验证方案的问题。
本发明授权自动驾驶测试系统及测试方法在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶测试系统，其特征在于，所述自动驾驶测试系统包括： 仿真单元，基于VTD构建Ego车辆的虚拟运行工况； 自动驾驶控制单元，配置有受试自动驾驶软件，用于基于所述虚拟运行工况进行Ego车辆运行测试，并实时进行虚拟运行工况调整； 测试单元，用于在Ego车辆运行测试过程中，耦合驾驶人员介入信息； 中间件，作为媒介建立所述仿真单元、所述自动驾驶控制单元和所述测试单元之间的通信连接； 所述测试单元被配置为：预设驾驶脚本，并采集驾驶人员的操作触发指令；将所述操作触发指令通过所述中间件同时反馈给所述仿真单元和所述自动驾驶控制单元，以供所述仿真单元和所述自动驾驶控制单元在进行车辆控制时耦合驾驶人员操作指令； 所述自动驾驶控制单元被配置为：基于所述虚拟运行工况进行Ego车辆实时运行状态判断，并基于实时判断结果执行自动驾驶算法运算，获得自动驾驶控制指令；将所述自动驾驶控制指令通过所述中间件反馈给所述仿真单元，以供所述仿真单元在其构建的虚拟运行工况中模拟Ego车辆执行所述自动驾驶控制指令。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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