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龙图腾网获悉上海擎感智能科技有限公司申请的专利车辆及其控制方法和系统、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116353508B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111623383.4，技术领域涉及：B60R16/023；该发明授权车辆及其控制方法和系统、电子设备和存储介质是由王舒琴设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆及其控制方法和系统、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆及其控制方法和系统、电子设备和存储介质，所述车辆控制方法包括如下步骤：获取车辆的运行状态信息和或周围环境信息；根据运行状态信息和或周围环境信息生成行驶状态指令；基于行驶状态指令生成多个调度任务；将多个调度任务根据任务类型分别发送至车辆的RTOS系统及通用操作系统，以调用车辆的控制部件。本发明通过获取车辆的运行状态信息和或周围环境信息生成相应的调度任务，并根据任务类型分发给RTOS或通用系统模块以调用车辆中不同域中的执行器部件，从而使所有的电子电器硬件及软件均可被调度和分配，摒除了汽车硬件软件之间的差异化架构，为个性化汽车服务提供了良好的技术支撑和保障。

本发明授权车辆及其控制方法和系统、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取车辆的运行状态信息和或周围环境信息； 根据所述运行状态信息和或周围环境信息生成行驶状态指令； 基于所述行驶状态指令，确定改变车辆运行状态所涉及的车辆的控制部件，并生成多个调度任务； 通过任务调度管理中心将所述多个调度任务根据任务类型分别发送至所述车辆的RTOS系统及通用操作系统，以调用所述车辆的控制部件，通过适配所有的控制部件及子系统的接口，使RTOS和通用操作系统能标准化调用车辆中不同域中的执行器部件，即所有的电子电器硬件及软件均可被调度和分配；其中，在进行运算处理时，当处于非极速网络态时，运算主要采用汽车本地运算芯片来完成运算；当处于5G+网络访问速度为极速的情况下则除了采用汽车本地运算芯片完成运算，当本地运算资源不够时还为其分配云运算节点来完成运算，将边缘节点和云端配置较高的计算节点作为运算资源分配给服务的对应运算任务； 所述车辆的控制部件包括若干功能域，所述功能域按照所述控制部件的功能设置； 所述调用所述车辆的控制部件的步骤包括：根据所述功能域调用所述车辆的控制部件； 所述功能域包括动力域、底盘域、座舱域、自动驾驶域、车身域中的至少一种；其中，动力域用于控制安全，底盘域用于控制车辆运动，座舱域用于控制信息娱乐，自动驾驶域用于控制辅助驾驶和车身域用于控制车身电子。

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