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龙图腾网获悉珠海智新自动化科技有限公司申请的专利一种PCB剪脚机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116372058B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310067953.9，技术领域涉及：B21F11/00；该发明授权一种PCB剪脚机是由覃政强;林锡宁;林森明;罗建明;刘卫;李天玉设计研发完成，并于2023-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种PCB剪脚机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种PCB剪脚机，涉及PCB技术领域，包括机架、调节驱动装置、翻转驱动装置和三轴机械手，机架上设有两个可转动的翻转座，两个翻转座上均设有可上下滑移的第一夹紧板和第二夹紧板，第一夹紧板和第二夹紧板上分别绕设有第一夹紧输送带和第二夹紧输送带，第一夹紧输送带和第二夹紧输送带之间可供PCB的一端伸入以驱使PCB移动；调节驱动装置用于驱动第一夹紧板和第二夹紧板相互靠近或远离，以使第一夹紧输送带和第二夹紧输送带夹持或松开PCB；翻转驱动装置用于驱使两个翻转座翻转180°，以使翻转座上的PCB翻转180°；三轴机械手的末端连接有CCD相机和气动剪刀。该PCB剪脚机能够自动翻转PCB并剪除PCB上过长的引脚，提高了剪除引脚的效率。

本发明授权一种PCB剪脚机在权利要求书中公布了：1.一种PCB剪脚机，其特征在于，包括： 机架，所述机架上设有两个可转动的翻转座，两个所述翻转座上均设有可上下滑移的第一夹紧板和第二夹紧板，所述第一夹紧板和所述第二夹紧板上下分布，所述第一夹紧板和所述第二夹紧板上分别绕设有第一夹紧输送带和第二夹紧输送带，所述第一夹紧输送带和所述第二夹紧输送带之间可供PCB的一端伸入以驱使所述PCB移动； 两个所述翻转座上均设有调节驱动装置，所述调节驱动装置包括第一滑轨、第一直线驱动机构、安装块、拨块、弹性元件、两块第一滑块和两个拨杆，所述安装块与所述翻转座连接，所述第一滑轨通过所述安装块连接与所述翻转座连接，所述第一滑轨的长度方向与上下方向相互平行，两块所述第一滑块均可滑移地连接于所述第一滑轨，两块所述第一滑块分别与所述第一夹紧板和所述第二夹紧板连接，所述拨块上开设有第一长条斜通孔和第二长条斜通孔，所述第一长条斜通孔和所述第二长条斜通孔呈夹角，且所述第一长条斜通孔和所述第二长条斜通孔上下对称，两个所述拨杆分别设于两块所述第一滑块上，且两个所述拨杆分别穿设于所述第一长条斜通孔和所述第二长条斜通孔，所述弹性元件的一端与所述翻转座连接，所述弹性元件的另一端与所述拨块的一端连接，所述第一直线驱动机构用于驱动所述拨块滑移，以使两个所述拨杆分别驱使两块所述第一滑块相互靠近或远离，并使所述第一夹紧输送带和所述第二夹紧输送带夹持或松开所述PCB； 翻转驱动装置，所述翻转驱动装置设于所述机架上，所述翻转驱动装置用于驱使两个所述翻转座翻转180°，以使所述翻转座上的所述PCB翻转180°； 三轴机械手，所述三轴机械手设于所述机架上，所述三轴机械手的末端连接有CCD相机和气动剪刀，所述CCD相机用于识别所述PCB上的引脚的位置和长度，所述气动剪刀用于剪除所述PCB上的引脚； 所述机架上设有第二直线驱动机构和可滑移的安装座，两个所述翻转座的其中一个可转动地连接于所述安装座，所述第二直线驱动机构的输出端与所述安装座连接，以使所述安装座上的所述翻转座靠近或远离另一个所述翻转座。

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