龙岩烟草工业有限责任公司贺志华获国家专利权
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龙图腾网获悉龙岩烟草工业有限责任公司申请的专利包装机的控制方法、装置和包装系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116374339B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310288804.5，技术领域涉及：B65B61/18；该发明授权包装机的控制方法、装置和包装系统是由贺志华;傅明明;陈函;钟凌;熊胤;郑东文;沈伟坤;苏振茂;黄聪聪;俞晓东;钟茂华设计研发完成，并于2023-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本包装机的控制方法、装置和包装系统在说明书摘要公布了：本公开涉及一种包装机的控制方法、装置和包装系统，涉及自动控制技术领域。本公开的方法包括：根据包装机中摆杆的受力情况，确定拉线的拉力与摆杆的摆角之间的关系；获取拉线对应的属性信息，其中，属性信息包括使拉线不发生弹性形变的最大拉力值；根据属性信息以及拉线的拉力与摆杆的摆角之间的关系，确定摆杆的摆角；根据摆角调整摆杆。
本发明授权包装机的控制方法、装置和包装系统在权利要求书中公布了：1.一种包装机的控制方法，包括： 根据包装机中摆杆的受力情况，确定拉线的拉力与所述摆杆的摆角之间的关系，包括： 以所述摆杆受力平衡为目标，根据所述拉线对所述摆杆的力和弹性装置对所述摆杆的力，建立力学模型，根据所述力学模型，确定所述拉线的拉力与所述摆杆的摆角之间的关系，其中，所述摆杆在受到所述拉线的力的情况下，以支点为中心沿第一方向旋转，所述摆杆在受到与其连接的所述弹性装置的力的情况下，以支点为中心沿第二方向旋转，所述第一方向与所述第二方向相反； 获取所述拉线对应的属性信息，其中，所述属性信息包括使所述拉线不发生弹性形变的最大拉力值； 根据所述属性信息以及所述拉线的拉力与所述摆杆的摆角之间的关系，确定所述摆杆的摆角； 根据所述摆角调整所述摆杆。
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