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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利位姿时间同步的可视化方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116380093B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310166041.7，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权位姿时间同步的可视化方法、装置、车辆及存储介质是由姚志伟;董一江;丛伟伦;王宽;骆科华设计研发完成，并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本位姿时间同步的可视化方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种位姿时间同步的可视化方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆中任意传感器或设备采集的原始数据；根据任意传感器或设备所在的当前坐标系和可视化操作所在的目标坐标系匹配当前坐标系与所述目标坐标系之间的坐标转换路径，并将预设位姿插值在预设时刻插入坐标转换路径，得到当前坐标系与目标坐标系之间的预设转换关系；利用预设转换关系将所有原始数据转换至目标坐标系下，得到时间与位姿同步的至少一个转换数据，将至少一个转换数据渲染成可视化数据，并在车辆的预设显示终端上显示可视化数据。由此，解决了在可视化过程中未保存数据造成数据浪费，且仅适用于车辆状态信息的可视化等问题。

本发明授权位姿时间同步的可视化方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种位姿时间同步的可视化方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取车辆中任意传感器或设备采集的原始数据； 根据所述任意传感器或设备所在的当前坐标系和可视化操作所在的目标坐标系匹配所述当前坐标系与所述目标坐标系之间的坐标转换路径，并将预设位姿插值在预设时刻插入所述坐标转换路径，得到所述当前坐标系与所述目标坐标系之间的预设转换关系； 利用所述预设转换关系将所有原始数据转换至所述目标坐标系下，得到时间与位姿同步的至少一个转换数据，将所述至少一个转换数据渲染成可视化数据，并在所述车辆的预设显示终端上显示所述可视化数据；所述将预设位姿插值在预设时刻插入所述坐标转换路径，得到所述当前坐标系与所述目标坐标系之间的预设转换关系，包括： 以所述预设时刻为索引，查询预设缓存区域，得到所述预设时刻相邻的第一时刻和第二时刻，以及所述坐标转换路径中每段路径在所述第一时刻和第二时刻对应的第一转换关系和第二转换关系； 利用预设插值算法在所述第一转换关系和所述第二转换关系进行插值，得到所述每段路径的转换关系，并根据所有段路径的转换关系生成所述预设转换关系，在根据所述任意传感器或设备所在的当前坐标系和可视化操作所在的目标坐标系匹配所述当前坐标系与所述目标坐标系之间的坐标转换路径之前，还包括： 构造存储不同时刻、不同坐标系转换关系的预设缓存区域，并根据所述车辆中任意传感器或设备采集的原始数据更新所述预设缓存区域中的数据，其中，当所述缓存区域中新增数据的时间戳未处于所述缓存区域的预设存储时间范围内时，丢弃所述新增数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400020 重庆市江北区鱼嘴镇长安汽车全球研发中心；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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