哈尔滨工程大学贾春获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种基于因子图优化的GNSS定位解算方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116381737B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310072837.6，技术领域涉及：G01S19/24；该发明授权一种基于因子图优化的GNSS定位解算方法及装置是由贾春;许兆新;徐浪;李亮;杨福鑫;赵琳;程建华设计研发完成，并于2023-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于因子图优化的GNSS定位解算方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于因子图优化的GNSS定位解算方法及装置，属于卫星导航技术领域，包括：获取GNSS的测量值并对测量值进行初步处理；根据最大后验概率估计理论，结合切换因子构建基于因子图的状态估计的鲁棒性模型；然后根据测量值确定待解算状态量，并建立接收机的运动模型；基于与测量值相应的测量原理和运动模型建立代价函数；最后结合鲁棒性模型和所述代价函数建立目标函数，根据目标函数，通过滑动窗口思想对待解算状态量进行解算，得到接收机的定位结果。本申请提供的GNSS定位解算方法及装置在收星不良情况下的卫星定位应用场景中有效的提升单点定位和载波相位差分定位的精度，可应用于城市、森林等收星不良的应用场景中。
本发明授权一种基于因子图优化的GNSS定位解算方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于因子图优化的GNSS定位解算方法，其特征在于，包括： 获取GNSS的测量值并对所述测量值进行初步处理，其中，所述测量值包括伪距测量值和多普勒测量值； 根据最大后验概率估计理论，构建基于因子图的状态估计的鲁棒性模型，其中，在所述鲁棒性模型的构建过程中引入切换因子对所述测量值进行约束； 根据所述测量值确定待解算状态量，并建立接收机的运动模型； 基于与所述测量值相应的测量原理和所述运动模型建立代价函数； 结合所述鲁棒性模型和所述代价函数建立目标函数，根据所述目标函数，通过滑动窗口思想对所述待解算状态量进行解算，得到接收机的定位结果。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工程大学，其通讯地址为：150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励