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龙图腾网获悉中国石油大学(华东)申请的专利一种管道皮碗清管器动态运行驱动力预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116383568B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310404054.3，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权一种管道皮碗清管器动态运行驱动力预测方法是由曹宇光;贺娅娅;孙晓瑜;甄莹;刘畅设计研发完成，并于2023-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道皮碗清管器动态运行驱动力预测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种管道皮碗清管器动态运行驱动力预测方法，步骤包括：获取管道和皮碗清管器的基础参数，针对所有皮碗循环执行驱动力预测过程并累加，首先计算皮碗偏转角、偏转角速度、偏转角加速度，其次采用皮碗的形变量与形变率公式，计算皮碗唇部形变量、皮碗唇部形变率、皮碗根部形变量、皮碗根部形变率，根据运行状态不同，选择不同公式计算皮碗唇部作用力和皮碗根部作用力，进一步判断皮唇水平夹角及其与发球筒内壁倾角的关系选择不同公式进行驱动力预测，循环结束累计驱动力即为皮碗清管器动态运行瞬时驱动力。相对于现有技术，本发明提供了一种只需参数按照流程计算的预测方式，只需一次辅助试验，该方法效率高、适用范围广、可规模应用。

本发明授权一种管道皮碗清管器动态运行驱动力预测方法在权利要求书中公布了：1.一种管道皮碗清管器动态运行驱动力预测方法，其特征在于，清管器清管元件为皮碗，通过皮碗和管道过盈摩擦实现清管功能，皮碗清管器动态运行瞬时驱动力预测方法包括以下步骤： 1获取预测所需的管道和皮碗清管器的基础参数； 2计数变量i初始为1，皮碗清管器动态运行瞬时驱动力Fd初始为0，循环执行下述3‑6的操作流程计算每个皮碗的动态运行瞬态驱动力Fdi，每循环一次将第i个皮碗的驱动力Fdi累计到Fd，循环执行条件为i≤n，直到所有皮碗驱动力都已累计； 3计算第i个皮碗的偏转角θct、再微分求得偏转角速度和偏转角加速度4将3中计算的偏转角θct、偏转角速度带入皮碗的形变量与形变率公式，计算第i个皮碗唇部形变量δlt、皮碗唇部形变率皮碗根部形变量δrt、皮碗根部形变率5判断第i个皮碗的运行状态，根据运行状态选择不同的皮碗唇部作用力和皮碗根部作用力计算公式计算皮碗唇部作用力Fcl和皮碗根部作用力Fcr，在陡升阶段选择第一皮碗唇部作用力计算公式和第一皮碗根部作用力计算公式，在骤降阶段选择第二皮碗唇部作用力计算公式和第二皮碗根部作用力计算公式，在缓降阶段选择第三皮碗唇部作用力计算公式和第三皮碗根部作用力计算公式；在稳定阶段选择第四皮碗唇部作用力计算公式和第四皮碗根部作用力计算公式； 6根据第i个皮碗的皮唇与水平方向夹角θlhi的情况，分别选取不同的动态运行瞬时驱动力预测公式带入5中计算所得皮碗唇部作用力和皮碗根部作用力预测第i个皮碗的驱动力Fdi；对于稳定阶段，当θlhi＞0，皮碗在直管中处于皮唇部接触，采用第一动态运行瞬时驱动力预测公式，当θlhi＝0，皮碗在直管中处于临界接触，采用第二动态运行瞬时驱动力预测公式，当θlhi＜0，皮碗在直管中处于皮根接触，采用第三动态运行瞬时驱动力预测公式；对于陡升阶段、骤降阶段、缓降阶段，当θlhi≥0，继续判断皮碗的皮唇与水平方向夹角θlhi和发球筒内壁倾角θL的大小关系，若θlhi‑θL＞0，皮碗在发球筒中处于皮唇部接触，采用第四动态运行瞬时驱动力预测公式，若θlhi‑θL＝0，皮碗在发球筒中处于面‑面型临界接触，采用第五动态运行瞬时驱动力预测公式，若θlhi‑θL＜0，皮碗在发球筒中处于点‑面型临界接触，采用第六动态运行瞬时驱动力预测公式，当θlhi＜0，皮碗在发球筒中处于皮根接触，采用第七动态运行瞬时驱动力预测公式； 7计数变量in，循环结束，2中最终累加所得的Fd即为皮碗清管器动态运行瞬时驱动力的预测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国石油大学(华东)，其通讯地址为：266580 山东省青岛市黄岛区长江西路66号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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